本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构

没有哪一颗星球，能像火星一样， 承载人类如此多的想象和憧憬。 也没有哪一场探索，能像探索火星一样， 在过程中不断交织着反转和奇迹。 这是一段历时四百多年的追星之旅， 它记录着好几代科研人员的梦想和智慧， 也见证着人类无数次地将永不言败的精神发挥到极致的震撼！ 对于人类来说，火星是一个极其特别的存在。它是太阳系中很像

火山的存在证明了地球内部的温度很高，储存的热能很大。但是火山究竟是怎么形成的呢?这本科普图画书由法国天体物理学家让·杜帕撰写，院士欧阳自远审定修正，讲述的是海洋的初形成过程。它用简单的文字、富有诗意和想象力的图画带领孩子们开启一趟时空之旅，寻找和我们自身相关的秘密。

本书采用巧妙的异形裁剪，有趣的洞洞和翻翻页，结合太空中的各种天体及天体现象，将神秘的太空层层展示出来。全书内容丰富翔实，10个跨页分别讲述了有关太空、太阳系、月球、八大行星、小行星和彗星、星系、星云、宇宙大爆炸、空间站、火星基地等方面的太空科普知识。书中精美的剪纸拼贴插画呈现出独特的立体视觉效果和简约精美的高端气质，丰

大洋洲，这里有数不尽的岛屿海湾和金色沙滩，在地球的一角映出彩色的光芒；这里有丰富的野生生物，在繁茂的原始森林、幽静的山谷、隐秘的喀斯特溶洞中，甚至一望无际的沙漠里，都跳跃着古老物种的生命音符。 本书以大洋洲美丽的自然生态景观为基点，精选了位于澳大利亚、新西兰、斐济、瓦努阿图等共42个代表地点，涉及上百处景观，大堡礁、蓝

应对气候变化已经成为当今世界面临的最严峻挑战之一，由于气候变化问题的特殊性，即不管在全球什么地方排放温室气体，其影响将是全球性的，因此气候变化安问题也是典型的“全球问题”。其治理不仅需要考虑历史排放责任、各国经济社会发展水平、减缓和适应气候变化的能力等客观基础，还需考虑地缘政治、经济和社会发展诉求、乃至执政者或者党派的

海岸动力学实验

大历史概念由美国著名历史学家大卫•克里斯蒂安提出，后经比尔•盖茨大力资助，得以在全球得到传播和发展。因其理论新颖，观点独特，跨学科跨领域，正在有越来越大的影响力。大历史的概念和视角除了在学术界有价值，更是一个能走出学术扩大到普通人群的非常好的看历史的思维和视角。《大历史》系列正是韩国创造的一套面

本书以漫游时间科学馆的形式，向读者介绍时间的来龙去脉，系统展示古今中外计时技术和授时技术的发展，描绘信息化时代高精度时间在各行各业的应用，以及中国现代时间工作的发展历程。书中展示了一些时间科学原理，揭示了一些科学道理和启示，融入了一些历史和人文知识。同时，以展览馆为线索，融美学于科学之中，图文并茂，让读者充分领略时间科

本书阐述了储层表征的实质、任务、技术发展和碳酸盐岩储层表征的技术流程，碳酸盐岩储层地质研究的基本方法和重要观点。从地质成因和岩石物理测井响应机理分析的结合上，展现了碳酸盐岩岩相、沉积微相剖面模型、沉积微相立体概念模型、复杂孔隙结构储层及其物性特征的综合表征方法。分析了地震反射波的属性分类及其与地质信息的关系，强调了地震