本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对

近年来，无人机市场发展迅猛，无人机人才需求缺口巨大，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段。本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。全书共分9章，内容分别为无人机概述、无人机结构与系统、无人机飞行原理、航空气象、无人机飞行管理、无人机法律法

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括：无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能、气象条件的影响、空中交通管制、无人机驾驶员起降阶段操纵技术、无人机驾驶员巡航阶

《老龄直升机维修技术与应用》一书主要介绍了老龄直升机的结构特点以及各种典型故障，在阐明老龄直升机维修重要性的基础上，针对老龄直升机普遍存在的金属件腐蚀、非金属件老化状况进行分析。本书分别对老龄直升机的主旋翼及尾桨系统，动力传递系统，机身结构、起落架系统、动力装置以及航空电子、电气系统等关键结构，并结合老龄直升机出现的一

《大型运输飞机设计与分析》对大型运输飞机的设计做了详细论述，全书共分十五章。首先论证大型运输飞机的总体设计要求、设计目标和设计过程，总体布局分析，机翼、机身、增升装置设计，尾翼设计与操纵品质分析，动力装置设计与安装，自动控制技术在大型运输机上的应用，大迎角失速、深失速特性及其改善措施，计算流体动力学、风洞试验与飞行试验

《大型客机减阻机理及方法研究》汇集了大型客机减阻机理和方法研究的新研究成果。绪论综述了大型客机减阻机理和方法的现状，并重点研究了商用飞机的经济性设计。*部分是大型客机的减阻理论研究，着重分析了边界层阻力以及涡致阻力的产生机理。第二部分是大型客机减阻理论研究，主要研究小肋、翼梢小翼以及后体涡流发生器的减阻机理并阐述阻力的

《认识飞机》分为五章，以浅显易懂的语言讲解了飞机的相关知识。第一章“初识飞机——飞机基本常识”，带领读者思考了有关飞机的几个基本问题：何谓飞机、飞机由谁创、飞机升空的秘密、澎湃动力如何产生。第二章“走近飞机——飞机基本构造”，首先带领读者虚拟漫游了飞机内部，从机头雷达罩进入，穿过驾驶舱到达客舱，接着转入下层货舱，最后止

适航合格审定是民机进入市场的前提条件，而结冰适航合格审定又是整个审定过程中*难度的工作之一。本书内容包括结冰对飞行安全的影响、飞机防冰的方法、结冰探测的方法、结冰相关条款要求及符合性方法、结冰审定流程、结冰分析、安全性分析、地面试验、冰风洞试验、飞行试验、结冰计算软件的认可等。本书既可作为高等院校适航相关专业的教材，也

徐忠新，汉族，1956年12月出生，硕士学历。中国电子科技集团公司首席科学家，西北工业大学特聘教授。荣获享受***政府特殊津贴专家、国家863计划专家、省部级中青年专家等称号。在航空飞行器设计领域，先后参加和主持过多种水面飞行器、地面效应飞行器等的研发工作。是我国浮空器领域的专业带头人，组建了专业完善的浮空器研发队伍，

本教材涵盖固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机的组装和调试相关知识内容，结合自身多年在无人机系统设计与开发过程中的经验，以尽可能全面的角度描述了市面上较为常见类型的无人机组装和调试过程中的技术问题、技术过程与注意事项等。书中既有深入浅出的相关理论知识介绍，又有针对实际无人机组装过程的详细描述与应用案例，更侧重于对无人