本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容，共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目

本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供数学

本书为计算机科学、物联网技术等专业技术人员的参考书和研究生教材。本书内容主要包括无线传感器网络运用进化计算、人工免疫系统、进化多目标优化和仿生智能计算等方法，从网络模型、拓扑、路由、覆盖、能耗等网络多层次、跨层次、多目标进行优化。故障容错策略能提高无线传感器网络运行的鲁棒性和传输可靠性。在检测网络出现异常或故障时，能及

大数据优化建模及求解优化模型的算法设计是解决大数据问题的关键技术。本书选择信息学科领域一些典型的大数据问题，介绍这些问题的优化建模方法，并对这些优化模型进行分类，分别介绍求解各类优化模型的算法。本书共分为六章。章详细介绍了10个大数据问题的优化建模方法；第二章介绍了求解这些模型所需要的基本数学知识；第三章介绍了线性规划

知识论主要研究存在于一切可能知识中的共性，具体研究知识的定义、性质、来源、获得手段、确证和效力等。随着大数据时代的来临，人们可以通过对大数据的分析、挖掘来发现大数据中隐含的知识，我们把这种知识称为大数据知识。大数据知识论已成为当代知识论研究的重要课题。《大数据知识论研究》立足知识论视角，以大数据知识为研究对象，比较系统

本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性小二乘；数值计算与分析主要包括多项式插值、小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马

在人工智能时代，不论是否从事大数据开发，掌握大数据的原理和架构早已成为每个工程师的技能。本书结合作者多年大数据开发、应用的经验，深入浅出地阐述大数据的完整知识体系，帮助读者从不同视角找到大数据方向的突破口，真正从普通开发者晋升为拥有大数据思维并能解决复杂问题的技术专家。 本书一共分为7章，分别是大数据的前世今生与应用场

本书基于库卡（KUKA）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用

本书系统全面地介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、转换电路及其典型工程应用。全书共10章，第1章介绍了传感器技术概论；第29章按照传感器的工作原理分别介绍了电阻式、电容式、电感式、磁电式、热电式、光电式、压电式、气/湿敏传感器及其应用，第10章简单介绍了部分新型传感器。本书理论实践并重、编排合理适当、讲述浅显易懂、内

《传感器技术》综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章，可分为四部分：部分(绪论与第1章)为共性基础部分，以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等；第二部分(2～8章