本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍，包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体（基尔霍夫方程）和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。本书所描述的系统都可以用哈密顿函数描述，涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法，对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。
本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家教委重点教材，第一版曾获国家教委优秀教材一等奖。本书是在原第二版的基础上修订而成的。全书加强了力学与当代科技、生产、生活及与其他学科等方面的联系，注意结合学科的历史发展阐明力学的概念和规律，并对传统
结构力学II——专题教程（第4版）
理论力学教程（第四版）
流体力学（上册）
结构力学I——基础教程（第4版）
《结构冲击（第2版）》一书研究受到强动载、冲击和爆炸载荷作用的结构及部件产生非弹性变形的性能。工程中在安全计算、事故评估和能量吸收系统方面对此感兴趣。《结构冲击（第2版）》前5章介绍梁、板和壳的静态性能及动态响应的刚性一塑性分析方法。这几章从工程角度研究了课题的关键特征。其后几章则研究了结构冲击的各种重要现象，引入和详
《塑性力学基础（第3版）》介绍了塑性力学的基本理论和研究各种塑性力学问题的基本方法，主要内容有：应力和应变；屈服条件；塑性本构关系（增量理论和全量理论）；简单的弹塑性问题（弯曲梁、扭转圆轴、受压球壳、厚壁圆筒、旋转圆盘）；理想刚塑性平面应变问题；塑性极限分析和安定分析原理；典型结构（梁、刚架、薄板、薄壳）的极限分析；率
《纹影与阴影技术：透明介质中的可视化纹影与阴影技术》回顾了纹影与阴影技术的发展历史，阐述了相关的基本概念，从经典的Toepler纹影技术人手，引入典型的系统参数及其分析方法；介绍了，大视场与聚焦纹影方法，以及彩色纹影、立体纹影和纹影干涉等特种纹影技术；针对阴影技术进行了详细介绍；介绍了直接、聚焦和特殊阴影成像技术；结合
本书是按照教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会新制定的《理论力学课程教学基本要求(试行)》（B类）编写的。全书共三篇，分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。本书内容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等，
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