本书从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在介
《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识,包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统,概念准确、公式规范,理论结合工程实践,每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容,实用性强。
现代控制理论是自动化专业的一门基础课程.本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶,介绍现代控制理论的基础知识:动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等,以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,还介绍作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果:连
《模式识别与人工智能(基于MATLAB)》将模式识别与人工智能理论与实际应用相结合,以酒瓶颜色分类为例,介绍了各种算法理论及相应的MATLAB实现程序。全书共分为10章,包括模式识别概述、贝叶斯分类器的设计、判别函数分类器的设计、聚类分析、模糊聚类、神经网络分类器设计、模拟退火算法的分类器设计、遗传算法聚类设计、蚁群算
本书为普通高等教育“十一五”***规划教材,并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。《BR》本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态
中国播音主持形态发展的历史演进不仅是理论研究的宝贵资源,更是播音主持教学和实践的重要依据。本书从技术角度对播音主持形态发展进行梳理,以广播、电视、互联网三大技术背景为基本框架,对每一个技术背景下播音主持的基本样态、外在特征和内部结构进行全面深入的剖析,结合典型人物采访和经典案例分析对相关理论进行鲜活生动的阐释和解读,本
《现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态空间描述、系统状态方程建立及求解、系统的能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性、极点配置、状态观测器设计、线性二次型优控制等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,适当地给出了相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿
本书作为高等工科院校自动化专业及其相邻专业学生的一门必修课程教材,包括了现代控制理论中*基础的内容状态空间分析法。根据我国高等教育的发展形势和对应用型人才培养新的需求,本书突出了工程设计应用,并强化了MATLAB软件应用技术。全书共7章,重点介绍现代控制理论的基本问题。第1章介绍控制理论的发展历程和现代控制理论的主要内
本书介绍了Shannon定理的相关知识及应用,全书共四十三章,读者可以较全面地了解Shannon定理这一类问题的实质,并且还可以认识到它在其他学科中的应用。
本书首先考察了一类非光滑周期扰动有界噪声联合作用下受迫Duffing系统的混沌预测问题,得到混沌出现的阈值曲线,并通过数值模拟验证了理论结果的正确性。其次考察了白噪声作用下非线性脉冲系统的p阶矩稳定性、渐p阶矩稳定性渐稳定性,得到这三种稳定别的较定理,从而可以由确定性较系统的稳定性来判断原脉冲系统的稳定性,大大方