本书是一本理论扎实，同时联系实际应用的图书。全书系统地介绍了因果推断的基本知识、基于机器学习的因果推断方法和基于因果推断的机器学习方法及其在一些重要领域的应用。全书共分6章。第1章从结构因果模型和潜在结果框架出发，介绍因果推断的基本概念和方法。第2章介绍近年统计和机器学习文献中出现的一些重要的基于机器学习的因果推断方法。第3章介绍能够提高机器学习模型的泛化能力的因果表征学习。第4章介绍因果机器学习如何提高机器学习模型的可解释性与公平性。第5章介绍因果机器学习在推荐系统和学习排序中的应用。第6章是

分布式制造资源协同管控的过程越来越充满了不确定性，多目标、不确定性事件频繁发生，且经常伴有持续变化而又不可预知的任务(任务的变化、紧急订单的出现等)和事件(资源故障、等待某个制造资源等)，生产负荷基本上呈动态性与非线性。如何快速有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是当前制造系统必须考虑的一个关键问题。移动互联网、大数据、人工智能等技术的出现为传统制造业的升级转型提供了可能。本书围绕分布式协同制造关键技术，由制造模式的变革和制造系统的发展引出分布式协同制造的理念、框架、建模方法、关键使能技术

本书主要内容包括可编程逻辑器件介绍、可编程逻辑器件EDA开发软件使用、VHDL设计方法、SOPC应用、实验和综合设计五大部分。第一部分主要介绍可编程逻辑器件的结构原理、设计流程、常用芯片特点及如何选用；第二部分重点介绍目前国内外常用EDA软件ispDesignEXPERTSystem、QuartusII、ISE、Vivado、Gowin、TangDynasty、PangoDesignSuite的开发流程及ModelSim仿真应用；第三部分重点讲述VHDL语言基础、基本描述语句及设计实例；第四部分

本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基

本书深入探讨了5G移动通信网络中光纤与无线通信无缝融合时出现的新技术、新概念和新的解决方案。这本书从移动通信网络中前传与回传链路的视角出发，集中阐述了基于光纤-无线融合的混合多点接入通信网络技术，分享了作者对于该网络技术生态系统进行管理的见解。此外，本书的内容还涵盖了一些先进的技术主题，包括：光纤-无线通信(FiWi)、混合光纤-无线(HFW)系统、可见光通信(VLC)、光传感技术；还有一些新技术和新方案，如实时IoT应用、触觉互联网、雾计算(FC)、网络功能虚拟化(NFV)、软件定义网络(SD

本书基于SPSS28，详细讲解实验研究的过程和难点，包括如何设计实验、如何根据实验类型和数据类型选择合适的数据分析方法、如何理解并汇报数据分析的结果等。在介绍每种数据分析方法时，本书还提供已公开发表的国际权威论文作为应用案例，同时提供常用数据分析方法检索表，方便研究人员查询、使用。此外，为了更全面地分析数据，本书还增加了效应量等统计量的介绍。

本书知识体系完整，按照认知递进的顺序进行了编排，主要包括编程环境、数据类型、变量与计算、流程控制、错误与错误处理、函数、面向对象的程序设计、模块、文件操作、tkinter图形界面设计及数据库与数据库连接操作等内容。全书共12章，每章都包含详细的概念及原理阐述，同时配有大量精美的插图、代码范例和课后习题。有别于同类教材，本书将自身的角色设定为陪伴者和对话者，让读者在学习中获得归属感，使学习变成一种快乐。同时，本书从始至终都非常重视思维模式的养成，力求使读者获得利用Python语言描述问题、分析问题

本书从基础、设计和实现三个层面介绍数据库处理技术，内容全面翔实，既包括数据库设计、数据库实现、多用户数据处理、数据访问标准等经典理论，也包括商务智能、XML和.NET等最新技术。本书的内容编排和写作风格新颖，强调学习过程中的乐趣，围绕两个贯穿全书的项目练习，让读者从一开始就能把所学的知识用于解决具体的应用实例。本书各章都提供了大量的习题和项目练习，并为授课教师提供了丰富的教辅资源。

本书注重理论联系实际，内容丰富多彩且图文并茂，不仅介绍云计算安全技术是什么，还从技术提出的背景出发，介绍相关云计算安全技术的提出意义。为满足零基础读者的需要，本书内容深入浅出，用通俗易懂的语言详细介绍云计算的相关理论及技术。此外，本书还注重知识与技术的系统性，以便读者在全面了解云计算安全体系的同时，掌握云计算安全关键技术，了解当前最新的云计算安全前沿技术。本书可作为高等院校信息安全、计算机等相关专业的课程教材，也可作为广大云计算运维人员、云计算安全开发人员及对云计算安全感兴趣的读者的参考用书。

本书由浅入深、循序渐进地介绍多孔材料中波的传播及声学建模的理论和方法。首先讨论平面波在介质中传播的本质，基于线弹性理论通过应力-应变关系建立控制声传播的基本方程；用流体等效的办法介绍声阻抗的计算方法，并引入到声音在多孔材料中的传播；然后介绍多孔材料中几种简化的声学模型，进而重点介绍多孔弹性介质中声传播的Biot理论，阐述多孔弹性材料中存在的三种波，以及建立的动力学方程和波动方程；最后重点介绍传递矩阵法对多层多孔材料系统的建模，并以此进行声学指标的计算，同时介绍传递矩阵在预测声学包吸收和传输损失方