《线性系统理论(第三版上册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版上册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
《线性系统理论(第三版下册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版下册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
本次修订实验教材,内容修订的以基础化学教学大纲为依据,以编者长期开设的实验为基础,参照全国医药院校的教学现状,结合多年的教学实践经验,经反复讨论后确定的。全书共分上下两个部分,总共七章,包括基础化学实验基本知识、基本操作、滴定分析、分光光度法和化学原理以及英文对照实验。实验共中文22个,另外加入10个英文版本的实验。每
《高等代数与解析几何》首先介绍了学习高等代数与解析几何课程所需的一些预备知识,如集合、映射、数域及数学归纳法等。主要内容有空间解析几何、数域上的多项式、行列式、矩阵、向量与线性方程组、线性空间、线性变换及相似矩阵、内积空间、双线性函数与二次型及多项式矩阵等,共10章。每节后配有习题,每章后配有总习题,便于学生对本章节知
“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。 《现代控制理论(第二版)》与作者已出版的《自动控制原理》
本教材为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和“十二五”江苏省高等学校重点教材。内容包括矩阵、n维向量、线性方程组、矩阵的特征值和特征向量、二次型。全书在致力于强调内容的科学性与系统性的同时,注重代数概念的几何背景以及实际应用背景的介绍,以利于读者更好地理解和掌握代数理论,提高应用代数方法解决实际问题的能力。
《高等代数中的典型问题与方法(第二版)》是为正在学习高等代数的读者、正在复习高等代数准备报考研究生的读者,以及从事这方面教学工作的年轻教师编写的,《高等代数中的典型问题与方法(第二版)》与北京大学数学系几何与代数教研组编写的《高等代数(第三版)》相配套,在编写上也遵循此教材的顺序,全面、系统地总结和归纳了高等代数中问题
为配合实验教学的改革,以适应高校扩招后的学生实际水平以及学分制、大众教育、基础教育的思想,《物理化学实验》在实验编写中加入了记录与数据处理、文献参考值,以及计算机结合实验中的操作步骤、实际设备的真实图片和实际使用设备的型号及相关使用说明等,方便教学。全书共七章,内容涉及绪论、热力学实验、电化学实验、动力学实验、胶体表面
本书共分为9章,主要讲述了C-C键、C-N键、C-O键、C-杂键的构建方法。接下来章节介绍的是氧化还原反应和官能团的保护。后用几个全合成实例说明有机合成化学中化学键的构建、官能团转化及保护和脱保护的方法。本书内容丰富,实用性强,可作为各类大中专学校精细化工类课程的教学参考书,也可作为考试考研指导书,亦可供从事化学、化工
本书共分为4部分,第一部分化学热力学,包括第1章气体、第2章热力学第一定律、第3章热力学第二定律、第4章热力学函数规定值、第5章统计力学基本原理、第6章混合物和溶液、第7章相平衡、第8章化学平衡;第二部分化学动力学,包括第9章化学动力学、第10章基元反应速率理论、第11章几类特殊反应的动力学;第三部分电化学,包括第12