全书共13章。、第二章主要介绍液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论；第三章至第六章主要介绍液压元件的结构、原理、性能和选用，第七章、第八章介绍液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用；第九章介绍液压系统的设计计算方法与实例；第十章介绍液压伺服元件与系统；第十一章在兼顾液压传动相关知识的基础上介绍气压传动特有的元件以及回路设计方法与实例；第十二章介绍液压气动系统的安装、调试、使用与维护方法；第十三章介绍

本书共分四篇二十一章，书中介绍了各类液压元件、介质、辅件和系统的基本理论和基础知识，内容包括基本概念、理论分析、结构特点、设计方法、静动态特性及分析、使用与维护方法等；同时,也反映了该学科国内外的*新研究成果及发展趋势，体现了基础性、系统性、先进性和工程应用性等特点。本书可作为我国高等学校机械工程及自动化专业、机械电子工程专业流体传动与控制方向以及其他相关专业的教材。本书也可供从事液压相关工作的工程技术人员、研究人员

本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。内容包括：液压传动基础知识；液压动力元件；液压执行元件；液压控制元件；液压辅助元件；气压传动基础知识；气源装置及气动辅助元件；气动执行元件；气动控制元件等。