本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法，这些方法有的是作者近年来所提出，有的是国外有相关书籍进行介绍，但国内介绍较少，且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章，涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析，不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及这些分岔行为对共振现象的影响。本书引入待定系数法研究分数阶线性系统的稳态响应，发展了快慢变量分离法研究双频周期信号激励下分数阶非线性系统的分岔与共振行为，作者提出了三种不同的数值方法模拟平衡点的静态分岔，研究了分数阶阻尼对响应幅值增益共振模式的影响。