作者根据多年来学习和讲授随机过程的经验,以及在研究工作中长期积累的自己的理解、体会和心得,写下了本书。本书主要讲述现代随机过程的基础知识,包括随机过程的总体概念和术语,可选性与循序可测性,经典Wiener空间,Brown运动,离散时间鞅与连续时间鞅,Markov过程与半群,强马氏性与扩展马氏性,Ito随机积分,一般半鞅

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本书作者为单博，1983年在中国科学技术大学获理学博士学位。现任南京师范大学数学与计算机科学学院教授，博士生导师，南京市十届政协委员，南京数学会理事长。曾任南京市九届政协委员，南京师范大学数学系主任，中共十四大代表，国家教委理科实验班专家组组长，中国国家数学奥林匹克代表队总教练、领队。他长期从事数论及数学课程与教学论研

**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值

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