本书共九章,由围绕卫星导航与精密定位的四部分内容组成,其中第一、二、三章为基础知识,第四、五章为导航及其应用技术,第六、七章为卫星大地测量及其应用技术,第八、九章为卫星轨道理论。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本

本书是一本较系统和详实地论述GNSS-R（全球导航卫星系统-反射）卫星测高方法及水下导航应用的科学专著。主要包括海面风场测量中的GNSS反射信号处理；GNSS-R海面测高及反射信号处理方法；海面有效波高测量及信号处理方法；GNSS反射信号接收处理平台设计；GNSS海洋测高反射信号部分干涉处理；互调分量对干涉GNSS反射

本书在介绍全球导航卫星系统（GNSS）基本概况的基础上，对全球导航卫星系统干涉反射（GNSS-IR）基本理论和方法进行了全面、系统的阐述，包括GNSS信号的电磁波理论、反射信号几何原理、菲涅尔反射区域、直反射信号数学描述和接收处理方法等，并给出了其在植被含水量、土壤湿度等方面应用的效果。本书写作过程中，参考了国内外相关

我国自主研发的北斗卫星导航系统,除了全天候、覆盖广、精度高等优势,仍然面临各类挑战环境的应用问题,除了采用更多导航方法进行组合导航规避上述问题之外,对于此类挑战环境的应用国内外也有学者专门针对性的研究,以期望在不增加额外成本的前提下,伴随着电子器件等处理能力提升,采用更复杂、更先进的算法进行导航性能潜力挖掘。本书共5章

知识篇从五个维度讲述卫星导航系统的基本概念，包括导航技术的发展简史、全球卫星导航的标杆美国的GPS、全球卫星导航系统(GNSS）、北斗系统的前世今生、北斗卫星导航工程。技术篇从五个维度讲述卫星导航系统的工作原理和性能，包括卫星导航系统工作原理、导航接收机工作原理、卫星导航系统性能指标、卫星导航系统对抗措施、卫星导航增强

我国海洋大地测量与导航学科及技术发展滞后，海底大地测量基准空白，水下导航定位手段匮乏，难以有效支撑我国日益活跃的海洋活动，更无法保障我国海洋强国建设，这与我国海洋经济建设和海防建设目标极不相配。本书论述了海洋大地测量基准与水下导航在海洋权益、国家安全、海洋经济及海洋科学研究等方面的战略支撑地位，在分析国内外相关科技领域

本书较为全面、详细地介绍了海洋工程测量的典型案例，包括港口航道测量、离岸港口航道测量、海洋资源及油气开发中的海底管线测量、平台场址工程测量、长江口航道整治工程测量、沉管隧道工程测量、救助打捞过程中的工程测量等典型案例。并从工程测量案例的角度出发，叙述海洋工程测量项目的技术要求、技术特点以及实施方案和实施效果。让学习海洋

本书以北斗导航卫星为对象，立足卫星导航系统与技术，全面介绍北斗导航卫星系统的研制工作，系统阐述导航卫星的设计思想和设计结果，内容涵盖北斗卫星导航系统的发展历程及取得的成果、导航卫星环境与任务分析、导航卫星总体设计、北斗卫星平台、导航有效载荷和星间链路等相关内容，并对导航卫星的下一步发展及关键技术进行了展望。

本书立足于北斗伪卫星导航系统的应用需求和技术创新，全面论述GNSS伪卫星系统的基本理论，涵盖信号与兼容性、信道传播模型、定位原理、误差特性等多个方面，系统介绍全球导航系统（GNSS）伪卫星定位系统体系结构、组网与高精度时间同步、测量与定位方程等技术，系统总结GNSS伪卫星在各个领域的成功应用案例，包括测绘、工业控制、军