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本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和国家精品课程教材，是对第二版的进一步完善和补充。主要讲述了全球定位系统（GPS）定位的基本原理与测量数据处理的理论与方法。本次修订主要删除了第二版中陈旧过时的内容，对一些资料和数据进行了修改和更新，在下列几个方面做了较大幅度的补充和修改：卫星信号内部延迟差及ISC对卫星钟

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康德今天通常以大哲学家、大思想家为人们所熟悉，但是他在自然科学上的重大贡献同样非凡，只是鲜为人知。在《宇宙发展史概论》中，他以天才的思辨，在牛顿力学的基础上，勇敢地担当起牛顿所不敢承担的任务，提出了关于宇宙起源的星云假说，奠定了机械的宇宙起源论的理论基础，被誉为天才的著作，是人类对宇宙起源的科学理论的第一次认真的尝试，

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