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本书简要介绍了我国参心坐标系——1954年北京坐标系和1980西安坐标系建立的理论和技术，重点阐述了我国新一代地心坐标系——2000国家大地坐标系建立的理论和方法。详细论述了我国2000国家大地坐标系的定义与框架的实现方法，包括将连续运行基准站纳入2000国家大地坐标系的方法、2000国家GPS大地控制网的平差方法及国

本书系统研究了GNSS大地边值问题，从理论上推导了GNSS大地边值问题的Molodensky基数解、连续趋近解及实用解等，从实用的角度研究了利用GNSS大地边值问题计算似大地水准面的方法和具体流程等问题。

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