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本书以普及深海前沿科学技术为目的，以深海探测为主线，介绍了深海科学考察船、载人潜水器、无人遥控潜水器、无人自主潜水器、水下滑翔机、海底观测网等当前重大深海装备研发制造涉及的科学原理和关键技术，以及水下仿生机器人、水下无线通信、海底原位探测传感器研发领域的前沿科学技术，并提供了国际上近半个世纪以来深海探测的实例和研究成果

在《地图学原理》的基础上，按照提升前沿性、理论性、技术性和实用性的思路，修改完善了地图学理论、地图制作、地图使用的技术和方法。本书主要内容涵盖：引论、地图的数学基础、地图符号系统和制图综合，普通地图与专题地图，地图设计与制作，现代地图制图技术以及地图分析与应用等。

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本书从三个方面进行了论述：海洋科学是什么？这门学科学什么？将来毕业后可以做什么？1.针对海洋科学是什么，从海洋科学的定义、内涵、发展（历史、现状和未来）、学科分支和分类进行介绍。在介绍海洋科学是什么的同时，突出一些人文内容。2.关于这门学科学什么，对于海洋科学本科生的课程设置进行概括性的介绍。3.关于将来毕业后可以做什

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本书以综合气象观测业务质量提升为主线，包含观测网布局、观测数据质量评估、观测网运行质量、观测质量业务能力以及观测质量改进共五章，评估设备种类包含除卫星气象观测外的全国业务运行的新一代天气雷达观测网、风廓线雷达观测网、探空观测网、GNSS/MET观测网、雷电观测网、国家级地面气象观测网、自动土壤水分观测网和大气成分观测网

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本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。