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本书是现代图论教学中被广泛采用的研究生教材，它在前4版的基础上进行了进一步扩充和更新。其叙述的方式非常有特色：先解释定理的意义、证明的思路，并对主要思路进行描述，再提供详尽严格的证明，从而阐述图论的核心内容，让读者容易地了解这个领域的精髓所在。特别地，对若干图论中的重要定理给出多种证明。《BR》本书囊括了当代图理论中最

本书全面介绍了针对粒子和刚体系统产生逼真仿真和动画所需的技术。它关注开发和实现基于物理的动态仿真引擎的理论和实践层面,这些引擎可用于生成包括粒子和刚体这些物理事件的逼真动画,也可以用于机械系统的精确仿真。全书主要分成三大主题:粒子系统、刚体系统和铰接式刚体系统。每一章都介绍了多种算法,内容深入浅出,能够让不同水平的读者

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