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本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建

本书在国内外研究成果的基础上，建立移动与冲击载荷激励浮冰层位移响应的理论数学模型、解析求解方法、数值计算方法和实验测试方法，系统阐述该领域的研究工作和最新发展，重点介绍移动载荷（如气垫船和潜艇等）激励浮冰层位移响应的临界速度、共振机理、影响因素及其在破冰方面的应用。全书共8章，包括绪论、移动载荷激励浮冰层位移响应的数学

体力学具有悠久的历史，內容丰富；而随着近代科学技术的发展，它又萌生了很多科学分支，例如，粘弹性力学、断裂力学、损伤力学、计算力学，等等。怎样帮助学习者在有限的时间内既学好固体力学中的经典理论又掌握其近代知识？这是一个急迫且必须解决的问题，即是撰写本书的宗旨，也是本书的价值所在。本书以力学模型的建立及求解为主线，通过多层

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