本书共分25章，分别介绍了对称与周期框架的组合刚性、伴随对称均衡框架、带多面体范数的刚性、无穷小体与计算机辅助设计刚性理论、优化问题、图的特殊族、全局刚性的条件、体条线铰链框架的刚性、组合局部刚性与全局刚性的归纳构造、对称无穷小刚性的变换等内容。

本书较全面地介绍了线性代数的主要内容。全书共7章，分别介绍了行列式、n维向量、矩阵、线性方程组、方阵的特征值和特征向量、二次型以及线性空间与线性变换。每章末配有一定数量的习题，并在书后附有习题参考答案。每章后面都附有一篇阅读材料，或介绍一则基础知识，或给出一种重要方法，以便于查阅和开阔视野。

本书在第一版的基础上对部分内容做了增加和删减，整合了课后习题，通过“想一想”“知识拓展”等形式融入二十大精神相关内容。高等数学(上册)主要包括函数，极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，微分方程和实验等内容。本次修订从近几年教材使用情况的反馈意见以及教材要体现立德树人的根本任务的实

本书主要讲述数学是中国古代科学中一门重要学科，其发展源远流长，并且成就辉煌。现在的我们不仅要了解先进的西方科学技术和科学理念，更要了解我们祖先在数学上的杰出成就以及对世界科学技术进步作出的贡献。我们不仅要学习历代古人孜孜不倦、用于克难的精神，也要学习他们在数学研究中展现出来的种种智慧和巧思。

本书引进的改进傅里叶级数，是在闭区间上可以一致收敛地逼近任意形式的拟光滑函数的级数。本书给出了：变系数线性常微分方程的通用求解方法（这里变系数可以是连续函数，也可以是间断的函数）；对具有各阶奇异点的奇异性方程（正则或非正则）给出了求解的原则；对几种常见的奇异常微分方程给出了详尽的求解过程和计算算例；完满地求解了两个典型

分数阶微积分研究的是非整数阶的微分和积分，可实现的阶数灵活且自由度大，所以在图像处理领域的应用逐渐得到关注。本书将通过特定的分数阶微积分定义与图像处理领域的重要工具——傅里叶变换和分数阶傅里叶变换，建立分数阶微积分与图像变换的关系。全书共7章，分别是绪论、图像处理及分数阶微积分基础、分数阶微积分与信号处理的关系、基于分

本书给出了历届美国大学生数学竞赛试题及解答，从第46届开始增加了英文原题及解答等相关内容，使读者能够更深入地感受美国大学生数学竞赛.本书试题解答部分具有一题多解、解法多样的特点，并且注重初等数学与高等数学的联系，更有出自数学名家之手的推广与加强.本书可归结出以下四个特点，即收集全、解法多、观点高、结论强，能够使感兴趣的

本书是本科生泛函分析教材。全书共六章，着重介绍泛函分析的基本理论，包括度量与范数、算子与泛函、内积空间和Hilbert空间算子、Banach空间中的基本定理、线性算子的谱等内容。教材对一些与现代数学密切相关的问题进行了详细的论述。为克服泛函分析抽象难学的困难，本书给出了大量具体实例，同时还分章节配备了相当数量的习题，启

本书的俄文版曾经作为俄罗斯的师范学院数学系的教学参考书.该书共分为九章，作者从复变函数论的基础讲起，由浅入深，并在后两章中分别讲述了奇点、复变函数论在代数和分析上的应用以及保角映象、复变函数论在物理问题中的应用等.本书适合大学生、高等数学研究人员参考使用.

本书是与同济大学数学系编写的《高等数学（上册）》（ISBN978-7-115-42277-4，人民邮电出版社出版）配套的学习指导书．本书是按照教育部大学数学教学指导委员会的基本要求，充分吸收当前优秀高等数学教材辅导书的精华，并结合数年来的教学实践经验，针对当今学生的知识结构和习惯特点编写的．全套书分为《高等数学（上册）