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《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》通过水下运载器空间运动模型研究、海底三维地形模型研究、水下运载器地形跟踪控制规律研究、操纵运动性能模拟计算和虚拟视景仿真系统开发，系统地介绍了操纵控制及模拟仿真技术。全书共分六章，分别为绪论；水下运载器空间运动方程；水下运载器操纵控制方法；水下运载器空间运动的物理仿真技术；水下运载器

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海洋与人类的命运息息相关，它是生命的摇篮，孕育了无数的生灵。海洋广阔而神秘，蕴藏着许多的秘密。海洋生物种类庞大、海洋资源丰富，海洋具有强大的调节气候的能力，海洋对人类的未来有巨大的影响，这些都是现代人类研究海洋的主要目的。为了给孩子们打下一个科学认识海洋的基础，编者们编写了这本知识全面、浅显易懂的《海洋百科》。本书共分

《现代测量技术》共分7个章节，主要对现代测量技术知识作了介绍，具体内容包括全站仪及其应用、数字化测图技术、激光定位技术、数字水准仪、GIS概论等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

随着国民经济的快速发展，河流两岸人民的经济活动日益发达，洪灾造成的损失也不断加大，防洪减灾任务加重。我国北方河流普遍存在着冰凌问题，尤其是冰塞、冰坝灾害，已严重制约了河流两岸经济发展。为此，河流冰情研究在我国得到了长足的进步，取得了丰硕的成果。但这方面的总结性专葶较少。《中国河流冰情》综合了我国冰情方面的研究成果，尤其

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