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本书根据测绘科学与技术的基础知识、基本理论和方法，结合地学类测量课程教学大纲的要求，较为详细介绍了高程测量、角度测量、距离测量、误差理论基础、测量控制网、地形图及其测绘、摄影测量的理论知识和操作实践，介绍了放样工作和工程施工测量的基本方法，并对卫星定位技术、无人机测绘等现代测绘新技术及其应用也进行了适当介绍。

本书涵盖了当前主要的现代测量数据处理理论和方法，是测绘科学与技术学科硕士研究生必修内容。本书主要介绍了广义最小二乘平差原理、方差估计理论、粗差探测与抗差估计、不适定问题、时间序列分析方法、卡尔曼滤波方法、平滑与滤波去噪算法等。通过对本书内容的学习，每一位学生将熟悉和掌握各种测量数据处理技术和方法，并可应用这些理论和方法

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本书按项目和任务的方式,介绍了测量误差与精度指标、误差传播与最小二乘法原理、高程网数据处理、平面网数据处理、GNSS网数据处理、误差椭圆等基本理论和方法,并对目前生产单位使用频率较高的武汉大学测绘学院研制的地面控制网数据处理系统科傻(COSA)和广州南方测绘科技股份有限公司开发的控制网平差软件平差易(PowerAdiu

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