本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的
回归分析是一本统计学类、数据科学类专业的核心专业课程,主要为统计学及其相关专业的本科生介绍回归分析的建模思想、基本原理和基本方法。本教材的编写逻辑和思路:首先,通过介绍变量之间的关系引入回归的思想,从最简单的一元线性回归模型开始,扩展到多元线性回归模型,进一步再扩展到广义线性模型,针对不同的问题,建立不同的模型,从简单
"贝叶斯方法因其灵活性且可以轻松地将相关性和层次结构正式纳入数据中,所以对包括空间和时间信息在内的大型数据集建模尤为有效。然而,其所依赖的诸如马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)等经典模拟方法在计算上会使之变得不可行;本书所介绍的积分嵌套拉普拉斯近似(INLA)方法则可作为一种计算有效且强有力的MCMC的替代方法。本书介绍了
本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法,第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法,第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法,第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法,第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法,第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PI
本书为农业农村部十四五规划教材,系统介绍了运筹学基本原理和方法,重点讲述了应用最为广泛的运筹学分支中的数学模型和求解方法。本书共分9章,体系完整,理论与实际相结合,以大量例题穿插其中,内容包括:线性规划与单纯形法、对偶理论与灵敏度分析、运输问题、整数规划、目标规划、动态规划、图与网络优化、网络计算等。基本理论深入浅出,
本课程主要讲解的内容如下:1.控制系统典型环节的模拟实验;2.线性定常系统的瞬态响应误差分析;3.线性定常系统的稳定性分析;4.自动控制系统的校正;5.状态空间法;6.能控、能观性;7.极点配置观测器;8.*优控制;9.自适应控制;10.非线性分析基础;11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人,智能设备,交通工具,
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门基础的理论。本书采用算子代数中的希尔伯特空间套代数理论研究了线性系统的鲁棒控制问题,研究对象是线性系统,包括时变和时不变。全书包括算子代数的基础知识,套代数理论,线性系统的镇定、鲁棒镇定,线性时变系统的可靠镇定,双边信号空间上的线性系统的镇定等问题,网络控制中的鲁棒镇定等内容。
本书是模式识别领域的入门教材,系统阐述了模式识别的基础知识、主要模型及热门应用,并给出了近年来本领域一些新的成果和观点.全书共15章,分为五部分:第一部分(第1-4章)介绍了模式识别的基础知识;第二部分(第5-6章)介绍了与领域知识无关的特征提取;第三部分(第7-10章)介绍了分类器与其他工具;第四部分(第11-12章
本书将可信性理论与经典的可转移合作博弈结合起来,构建了模糊支付情形合作博弈的理论框架,基于可信性测度和模糊变量,以及期望值、乐观值、悲观值等指标,分别定义和研究了期望值/乐观值/悲观值可信性核心、可信性沙普利值、可信性谈判集和可信性核原等解概念的数学性质和相互关系,并指明了可信性博弈论下一步的研究方向。
本书结合实例,介绍了数据处理基础知识、试验设计及其数据处理方法,并结合MATLAB、Origin等软件进行试验设计和数据处理案例解析。介绍了数据的特征与数据处理基础知识,试验设计理论与数据处理方法。本书还编入了适量数据分析解读、插图及中英文表达案例,可为大学本科高年级学生及研究生写作起到一定参考作用。配以PPT课件和案