本书共7章,主要介绍现代控制理论的基本知识,包括系统的状态空间表达式的建立及特殊标准型、系统的状态方程的求解及性质、系统的能控性和能观性的标准型及结构分解、李雅普诺夫意义下稳定性的判别及应用、线性系统反馈控制器及状态观测器的设计等。
本书分为两部分,第一部分为基础篇,阐述了过渡金属硫属化物的基本结构、性质与制备方法;第二部分为应用篇,介绍了过渡金属硫属化物在电催化、光催化、电池、柔性电子器件、生物医药等领域中的应用及研究进展。本书可作为化学、化工、功能材料、新能源等专业高年级本科生和研究生的教材,也可供广大科技人员参考。
《应用电化学》分为理论篇和应用篇两大部分。理论篇包括第1章电化学理论基础、第2章电化学研究方法和第3章电化学工程基础。应用篇包括第4章电化学合成、第5章电化学能量转换和储存、第6章电化学腐蚀与防护、第7章电化学表面处理与加工、第8章金属电解提取与精炼。各章都安排了思考题与习题。在内容选取上侧重于电化学基本原理的应用,对
本书是一本由张宇主编的考研数学图书,书中特别强调全面贯彻数学基本功的训练,明确给出考研大纲中规定的所有考试目标。所有的问题都是按照考试要求,并在考纲内提出,同时又符合近年来考研试题命题新颖的风格。考研数学重要考点、重点题型全覆盖,给出相应的题型对考点进行具体阐述,并适当配以注释和批注,说明考试中常考的方式和易出现的错误
这是一本通俗易懂的力学启蒙科普读物,是清华大学高云峰教授继《异想天开的科学游戏》后又一新作,也是一本脑洞大开的魔法秘籍。通过12个神奇的小故事,介绍12个科学小游戏,并揭秘这些神奇现象背后的力学原理。这些游戏由高云峰教授设计,在全国众多小学、中学、大学中都开展过比赛,并在中央电视台《异想天开》栏目中播出。每个游戏都包括
《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统,研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景,探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上,基于无源性和耗散性理论设计和分析随机非线性系统的抗干扰
本书内容主要包括极限、一元函数微分学、一元函数积分学、多元函数微分学、多元函数积分学及级数和反常积分。对较基础的知识点加以全面而简洁地罗列与梳理,对较常用且重要的结论加以辨析与分类,在系统总结数学分析的基本题型及其解题技巧的前提下,将重点放在解题思路的挖掘与提炼上,力求通过一些具有综合性、典型性、代表性的考研真题来最大
本书介绍了微分方程的基本理论,及其在科学和工程中的应用。书中还介绍了微分方程的数值解法和应用数学计算软件求解微分方程。本书的特色有1.各节内容模块化,便于教师根据授课需求组织教学内容。2.使用数学计算软件辅助教学,降低学生的学习难度。3.附录包含简要的微积分基础,供学生查阅。4.各章末含研究课题,使学生体会数学研究的过
本教材是根据高等学校基础理论教学“以应用为目的,以必须够用为度”的原则,按照教育部非数学专业教学指导委员会发布的“经济管理类本科数学基础课程教学基本要求”编写的.全书共6章,即行列式、矩阵、n维向量、线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型,每章均配有习题,书后附有参考答案.附录中还给出了近年来全国硕士研究生入学考试
本书由考研数学辅导名师张宇领衔编写,是一本针对数学考研学生群体的图书。本书凝聚作者近二十年得命题研究与教学经验,专为考研强化阶段量身打造。该书突破传统教材编排模式,以"考点深挖+题型突破+思维开发"三维体系重构知识网络,便于读者学习和巩固知识,同时突出微积分思想在综合题中的应用,书中每讲设置「名师点睛」手写批注,直击高