理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导

本书研究的主要内容是：导出各种力学系统的动力方程，如完整系统的拉格朗日方程、正则方程，非完整系统的阿佩尔方程等；探求力学的普适原理，如汉密尔顿原理、最小作用量原理等；探讨力学系统的特性；研究求解运动微分方程的方法，例如，研究正则变换以求解正则方程；研究相空间代表点的轨迹，以判别系统的稳定性等。分析力学解题法和牛顿力学的

本书共含八章内容，分别介绍了基本的运动方程、第一积分、后添因子的理论、C.B.柯瓦列夫斯卡雅问题、重刚体绕不动点的运动方程的化为积分式法-古典的情形、重刚体绕不动点的运动方程的化为积分式法-C.B.柯瓦列夫斯卡雅的情形、代数函数论原理、黎曼曲面、椭圆积分与超椭圆积分、泽塔函数、椭圆积分与超椭圆积分的反转法问题。本书例题

本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

《理论力学练习册（第4版）》的主要内容包括三大部分：第一部分为力的基本概念，第二部分为力系简化和受力分析，第三部分为力系平衡。本练习册作为《理论力学(第4版）》的教学配套用书，在《理论力学练习册（第3版）》的基础上，调整了习题顺序，新增和更换了练习册中的部分习题，并在结构上作了适当的调整。练习册使用时可根据各专业的特点

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建

本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书共分14章，第1-4章为静力学部分，第5-8章为运动学部分，第9-12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理(动静法)，第14章为虚位移原理。

本书按照理论力学课程基本内容编写，保持了同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部2018年《理论力学（第3版）》的风格，增加了章节的知识点、重点、难点和章节小结，部分重点、难点内容的微课以及课程思政济事小课堂"等数字资源，形成了一本立体化的新形态教材。本书以土木、桥梁、汽车、机械等领域为工程背景，注重物理概念的阐述

本书主要内容共分7章，介绍了振动力学研究的基本内容和基本方法。主要内容包括单自由度振动系统、自由振动、定常强迫振动、任意激励的动力响应等；重点是弦、杆、轴、梁续体(弹性体，分布参数系统)振动的基本理论和法、多自由度系统的参数振动及其动力响应的数值方法等；结合已有研究成果，讨论了振动力学在工程中应用的多个实例。

本书针对刚弹耦合系统，将系统轨道和姿态动力学、机械振动和动力响应以及刚弹耦合效应动力学构成一个有机的整体，应用变分理论，结合能量守恒定律和功能转化原理，着重研究耦合作用以及这种耦合所导致的动力学效应及非线性特性，构建刚弹耦合系统动力学卷积型拟变分原理的泛函表达式。通过深入研究，分析刚弹耦合系统动力学的多学科交叉特性、把