随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（PrecisePoint

全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的近期新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述，讨论了当前全

本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力

本书以高等职业学校测绘地理信息类专业教学标准为依据、以促进高等职业教育人才培养与社会经济发展实际需要更加契合为理念而编写的测绘类工程技术专业基础课通用教材。本书以数字化地形测量为主线，用项目引领、任务驱动的模式编写，编写内容更具实用性和通用性。全书内容共有十个项目，项目一至项目七为测量的基本知识和基本技能部分，主要讲解

本书根据数字化测量的实际过程，结合理论联系实际的原则，从地形图测绘、CASS_3D裸眼立体测图、不动产地籍测绘三个方面对全野外数字化测量和数字化成图的过程进行了阐述。介绍了数字化测图的基本概念及Autocad绘图的基础知识，以及土地利用、工程应用、CAD个性化自定义、数据质检、CASS与其他主要地理信息数据库进行交换的

本书在2023年出版的《测绘管理与法律法规》的基础上依照最新公布的法规和行业规范进行了内容改动，另外还增加了2023年的考试题。考点剖析部分内容包括测绘资质资格管理、测绘项目管理、测绘基准和测绘系统、基础测绘管理、测绘标准化管理、测绘成果管理、不动产测绘管理、地图管理、地理信息安全管理、测绘质量管理体系、测绘安全生产管

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分

宏观的、复杂的地理现象背后，存在简单、根本、微观的地理基本元素，这些微观离散单元通过不同的结构方式组合和聚集，涌现出我们观察到的地理现象。因此，若需真正理解地理现象规律，必须探索微观层面基本元素的组成、结构特征和相互作用机制，进而理解宏观现象的演化机制问题。随着移动定位、无线通信等技术的快速发展，我们能够获得海量的可以