本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上,对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述,同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法,特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。
本书系统地探讨了InSAR技术在大气延迟的特征及其校正方法,分为四篇,涵盖了从基础理论到实际应用的多个方面。第一篇介绍了InSAR技术的基本原理及其受大气影响的机制,详细阐述了InSAR、D-InSAR和MT-InSAR的原理,并分析了大气对电磁波传播的影响,揭示了大气延迟的时空统计规律,如空间自相关性、各向异性、非高
本书聚焦于地图风格迁移这一地图学前沿热点,系统地分析“迁移什么、如何迁移、迁移何用”这三个地图风格迁移的核心问题。全书共7章,第1章介绍地图风格迁移的概念并对国内外研究现状进行综述;第2章从视觉神经视角来分析地图风格的视觉神经机制;第3~5章分别针对矢量地图、影像地图、彩色地貌晕渲三类地图展开风格迁移算法研究;第6章通
本书系统论述地面重力勘探的基本原理和方法,介绍地面重力资料测量仪器及测量方式,分析重力异常的获取方式及不同类型重力异常的特点,论述布格重力异常、自由空间重力异常和均衡重力异常的地质地球物理意义;重点论述山区重力异常曲化平、重力异常密度反演与约束反演等方法的基本原理与技术措施,并通过模型分析对本书涉及的处理方法进行对比分
本书用统一的数学语言和符号系统地介绍了网络与信息安全所涉及的数学理论和方法,特别是与三大难解数学问题和密码及信息安全相关的数论、代数和椭圆曲线理论等,并对一些重要的知识点进行了凝练,对一些重要算法作了详尽的推理和阐述。此外,还介绍了网络与信息安全研究和应用中所产生的新的数学成果。
卫星跟踪卫星技术探测全球物质分布及其迁移变化的难点和核心问题之一是利用探测数据反演全球高精度重力场及其变化,本书对相关理论、方法和技术进行系统阐述。全书梳理卫星重力反演的发展历程、理论基础和数据处理流程;从数据预处理、重力场解算和时变重力场后处理三个层面阐明卫星重力反演与应用的关键数据处理技术;重点剖析加速度计和星间距
本书解析了干热岩能量获取及利用的关键科学问题,归纳总结了国内外干热岩勘查与开发利用的研究现状,介绍了干热岩地热资源勘查与靶区优选、干热岩能量获取方法与测井技术、压裂监测与人工储层裂隙网络评价、热储内多场耦合流动传热机理与取热性能优化、干热岩发电及综合利用技术方案与经济性评价等关键技术,并对干热岩地热能开发技术瓶颈与未来
自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统,它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。本书全面介绍高精地图知识图谱的建模方法,内容分为三个部分:第一部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念;第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实
本书是以国产GIS软件GeoScene为核心,系统介绍现代空间分析从基础到高阶应用的实践教程。内容全面覆盖矢量与栅格分析、三维建模、水文分析、空间统计及网络分析等核心功能,并深度集成GeoAI前沿技术,提供深度学习目标检测与语义分割的实战案例。本书的突出特点是国产化平台与真实应用场景相结合,通过人口分布质心计算、充电桩
本天文年历的主要内容包括太阳表、月亮表、大行星表、天象及日月食等,可供一般天文和测量人员使用,大地测量、航海、航空等工作部门用的历书可以采用基本数据编算。