本书回顾多波束测深声呐技术发展历程，展望发展趋势，剖析影响多波束测深声呐主要技术指标的因素及实现各指标、功能的技术手段，包括多波束海底地形高精度探测技术、多波束海底地形高分辨力探测技术及多波束海底地形高效率探测技术，介绍多波束测深声呐水下环境探测的新能力，重点列举了近年来多波束海底分类技术、海底地形辅助导航及多波束测深

本书分为五章，内容包括：渤海海冰概况、渤海海冰遥感影像解译方法与解译图、渤海海冰模型模拟方法及模拟图、渤海海冰专题分析图、典型冰情年的冰情特征及冰情图片。

高含水油田地下仍然存在可观的剩余油，然而采收率却难以较大幅度提高，主要原因是对地下储层与流体的认识还不够清楚。本书围绕老油田储层表征领域断层识别、构造解释、储层预测、单砂体及内部构型刻画、优势通道表征、储层精细建模等六大科学技术问题，以小尺度地质体为重点，以井震联合为特色，介绍十三五期间在小尺度地质体表征理论及技术方面

本书以我国南方上扬子区下寒武统暗色页岩为研究对象，围绕原位储层高温高压甲烷吸附机理与页岩气赋存相态转化这一核心科学问题，借助现代分析测试技术全尺度-高精度表征页岩储层孔裂隙结构及其分形非均质性；开展系列温度下高压甲烷吸附实验，模拟研究原位储层中超临界甲烷吸附机理及其地质意义；构建原位吸附气和游离气精确估算模型并地质外推

虽然岩心相对较小且属于储层的一维采样，但是其通常蕴含着裂缝网络及其相关原地应力体系的重要信息。由于岩心获取成本高、样品小，科研人员必须对岩心及源自岩心的分析数据进行深入评估，进而确保由岩心所获取的裂缝信息最大化。本书重点阐述影响储层渗透率的裂缝网络和裂缝系统的基本构成要素，精选大量具有典型裂缝类型和裂缝特征（影响储层渗

“海洋与人类社会”是南京大学开设的一门本科生通识课程，本书基于作者12年教学总结而成，力求涵盖海洋科学的重要知识点和理论体系。本书力求提高可读性，既从物理海洋学、海洋化学、海洋生物学、海洋地质学视角刻画海洋自然现象，也阐述后板块时代的海洋演化、全球气候变化、生命体系、数据分析方法论等内容，并论述海洋与人类社会的关联性，

鼓起勇气，穿越地球的最北端，开启一场奇妙的极地旅行！追随饥饿的北极狐横跨冰冷的雪地，发现冰冻苔原下的自然生机，游览北极小镇的异国风光，体验不一样的风土人情……走进地球的最北端——北极地区，围观森林、极地平原在不同季节的变化，感受这片寒冷世界中的勃勃生机。准备好出发吧！冰冷的极地仙境，等你一一探秘。 “探秘神奇星

随着人类文明的发展和科学的进步，测绘地理信息技术越来越受到人们的重视。测绘地理信息技术作为一门测量人类生存环境的地理学科，是人们了解生存环境的重要桥梁。该书重点阐述了测绘地理信息发展历程与展望、地理信息空间参照系、地理空间数据模型、地理空间信息的定位、信息化测绘采集与处理、三维空间数据采集与建模、地理空间信息数据库建设

本书是一本以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进

以数据为中心的应用模式是未来地理信息科学发展的重要趋势。掌握空间数据库相关理论和方法，势必成为地理学、测绘学及相关专业学生日后开展各类工作的重要基本技能。《BR》本书以“单机→C/S→B/S→云”的升级为主线，首先系统介绍了结构化关系数据库的相关理论和技术；其后，针对非结构化的地理空间数据，以国际国内相关标准为抓手，系