指南针用于航海的记录，最早见于宋代朱或（汴）的《萍洲可谈》：舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。以后，关于指南针的记载极丰。到了明代，遂有郑和下西洋，使用指南针，远洋航行到非洲东海岸之壮举。西方关于指南针航海的记载，是在1207年英国纳肯的《论器具》中。 极光，源于宇宙中的高能荷电粒子，它们在地磁场作用下折向

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赵忠奎、崔学慧、郝华宁主编的《数学物理方程》共分九章，**章介绍数学物理方程定解问题的建立和基本概念；第二、四、五、六、八、九章介绍定解问题常用的经典解法，内容包括分离变量法、行波法、格林函数法、积分变换法、变分方法、差分法；第三章讨论二阶线性偏微分方程的分类和化简；第七章简要介绍了几个重要的非线性偏微分方程。附录I

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