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本书为中法卓越工程师培养工程"系列教材之一。全书共6章，主要内容为迭代估计理论和经典建模，包括状态、系统模型、观测模型、贝叶斯推理、卡尔曼滤波、串序蒙特卡罗方法以及迭代估计理论的应用等，每章都配有算例供读者参阅和练习，方便读者学习和理解相关知识。本书可作为具有一定英语和计算机基础的理工科学生的控制理论课程教学用书，也可

李颢，上海交通大学副教授，工作领域为自动化、智能系统、计算机视觉等。迭代理论是现代计算体系的基本理论，是数值模拟不可缺少的重要工具。迭代估计理论是根据观测值和建立的模型（被估计量和观测值之间的关系）对参数进行估计。本书将作为研究生课程级别的教材，旨在让学生掌握迭代估计理论的基础，包含状态、系统模型、观测模型、贝叶斯推理

测量是人类认识与探索自然的一种必不可少的重要手段，也是人类打开未来知识宝库的金钥匙。本书从测量、测试与计量等基本概念入手，考虑到参数测量结果的处理及测试系统的分析评价这两个不同的应用需求，并针对静态测量和动态测量以及等精度测量和不等精度测量的特点，在相应章节对相关知识点进行详细介绍，贯穿经典误差理论和现代误差理论的主线

在计算机出现之前，算法就已经存在了。本书旨在介绍经典算法及其起源，提供解决问题的新思路，让读者知其然并知其所以然。本书从*基础的“什么是算法”开始讨论，首先介绍如何评价算法的性能，然后展开讨论与图、搜索和排序相关的经典算法，解释“算法是怎么运作的”，*后介绍PageRank和深度学习两个大型算法应用。本书用通俗易懂的语

Origin是国际科技出版界公认的标准作图软件，它功能强大、操作简单，被科研人员、工程技术人员、高校师生等广泛使用。Origin软件不仅具有强大的数据可视化功能，还具有统计分析、信号处理、函数拟合、峰值分析等功能，且支持多种格式的数据导入和导出。 本书基于Origin2021和Origin2022版本进行案例讲解，旨在

本书结合大量实例，由浅入深、循序渐进地介绍了Origin软件的基本操作、科技绘图、数据分析与处理等，主要内容包括：Origin2022概述、Origin基本操作、绘制二维图形、绘制三维图形、绘制多图层图形、图形版面设计与图形输出、曲线拟合、数据操作和分析、图片曲线数字化、数字信号处理、峰拟合和谱线分析、数据批量处理、综

本书是根据普通高等理工科院校“数值分析”和“计算方法”课程的基本要求,结合作者多年的教学实践经验编写而成的.内容主要包括科学计算中的误差分析、线性方程组的数值解法、插值与逼近、非线性方程求根、数值积分与数值微分、矩阵特征值的计算、常微分方程初值问题的数值解法等.本书的编写注重读者对算法基本思想和操作的掌握,旨在训练读者

演化算法是一类基于群体智能的自然启发式搜索优化策略，具有结构灵活、易于理解、适用广泛的特点。本书是作者多年研究成果的总结，介绍基于复杂适应度函数的进化算法、化学反应优化算法、人工内分泌系统模型、反向差分进化算法等高级计算智能方法，以及算法在目标的识别和跟踪、车辆路径问题等复杂实际场景中的应用。

全局优化问题一直是最优化领域的老大难问题,备受多方关注。本书作为该领域的一部专著,首先介绍了非凸全局优化问题的研究进展,然后从分支方法、定界理论、算法设计及相关技术等方面详细论述了非凸全局优化问题的分支定界算法。全书主要内容如下:全局优化方法的研究现状,分支定界算法的理论基础、分支方法、定界技巧及相关概念,二次规划、线