全书一共8章。第1章介绍了室内定位技术的基本概况，以及声音室内定位技术所面临的难点和挑战；第2章对声音在室内场景传播时所具有的相关特性进行了介绍；第3章对距离和速度测量值的估计方法进行了介绍；第4章着重解决遮挡识别问题；第5章和第6章重点解决遮挡场景中的高精度定位问题；第7章介绍了室内精确地图的快速构建方法；第8章对信

本书分为三部分：“智者箴言：GeoScienceCafé特邀报告”；“精英分享：GeoScienceCafé经典报告”；“星湖咖啡屋：GeoScienceCafé榜样小传”。

多星座全球导航卫星系统(GNSS)数学仿真系统的设计涉及整个导航系统的基础理论和技术，包括四大导航系统之间坐标系统和时间系统的转换、卫星轨道仿真、空间环境仿真和用户场景仿真等多项技术。接收机自主完好性监测(RAIM)是完好性监测的一种有效方法，RAIM对卫星故障及空中异常反应迅速、完全自主，无须外界干预，能及时、有效地

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellitelaserranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本

本书以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象，以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线，深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术，以及针对性的电子攻击技术，从电子对抗的基本概念、内涵入手，建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对抗技术运用的理论和方法。具体内容包括：导航对抗的起源

本书主要分为三篇，第一篇为测量实验操作基本知识，第二篇为测量学实体实验设计与指导，第三篇为测量学虚拟仿真综合实验设计与指导，主要是基于虚拟仿真软件介绍测量学数字测图的操作步骤，可作为土木工程方向本科和高职路桥类学生的实验教材。

本教材主要介绍了摄影测量的基本概念、基本原理、基本方法和应用，共分八章，另加附录。本教材具体内容包括：绪论、摄影与空中摄影知识、航摄像片的基本数学关系、立体量测和立体测图基础、摄影测量解析基础、空中三角测量、数字地面模型及其应用、数字摄影测量基础。本教材的附录为摄影测量课间实习，具体包括：编写单像空间后方交会程序、编写

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

网络地理信息系统（WebGIS）是一种提供在线电子地图服务的技术，已经在互联网地图服务、手机导航APP、各类线上线下结合的互联网应用中发挥了基础性的作用，得到了广泛的应用，创造了巨大的社会价值。网络地理信息系统课程是一门综合性比较强的课程，涵盖了地理学、地图学、测绘学、地理信息系统、计算机程序设计、计算机网络、空间数据

本教材是国家“双高计划”项目成果，是测绘地理信息技术专业国家教学资源库“三维地理信息建模”课程配套教材，是新型态融媒体教材。内容包括课程导入、三维地理信息建模简介、基于二维地理信息数据的三维地理信息建模技术、倾斜摄影实景三维建模技术、三维激光扫描点云建模技术、地理信息三维模型的多源整合与可视化集成等。 本教材既可作为高