本书是与居余马等编著的《线性代数（第2版）》配套的辅导教材，也可为学习其他教材的读者提供有益的指导。全书以章为单位进行指导。在每章中，首先明确基本要求，指明学习的目标和努力的方向，再给出内容提要，提纲挈领地概括本章的基本内容。然后，逐节进行指导，通过对基本概念、定理和方法的深入分析，通过对一些基本、典型题目的讲解和演练

数学物理方程讲义（第2版）

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作

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《普通高等教育“十五”国家级规划教材：理论物理基础教程》在讲述上由浅入深，配合大量例题，以保证教材的可接受性。全书以守恒律和对称性为基础，以拉格朗日表述和哈密顿表述贯彻始终，提高了教学的起点，加深了学生对理论物理的理解。使整个教材的水平更加适应科技发展对有创新能力人才的需要。在书中编入了数十道要

《大学物理实验（第2版）》是上海大学教师在多年物理实验教学实践的基础上编写而成的，以培养学生的独立思考和独立工作能力，提高学生实验素质为目的。《大学物理实验（第2版）》强调了物理实验的基本思想和基本方法，加强了实验之间的联系，全书分绪论（物理实验基础知识）、基础物理实验、综合性物理实验（I）、综合性物理实验（Ⅱ），设计

本书是一部研究生教材，书中从黎曼曲面的基本理论到当今最新研究课题等内容都作了全面介绍，基本理论包括黎曼曲面的分析、几何和代数性质，论题包括纯函数的存在性，黎曼-Roch定理，阿贝尔定理，雅可比逆问题，Noether定理，黎曼消没定理等。本书第一版曾编为W1/71。 目次:综述;黎曼曲面;存在性定理紧致黎曼曲面;统一化

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二阶抛物微分方程（英文版）

本书剖析了以组合地图为中心的组合构形的分类理论，非对称化，以及对称性的研究。