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本教材按照数学知识在解决工程实际问题中的作用分为四章，分别是函数与建模、变化率与曲率、物理量微元变化累积的计算、常微分方程。本教材借鉴数学建模在提高学生数学实践能力和综合素质方面的成功经验，将数学基本知识、数学建模、数学实验及专业课程有机融合。

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本书是普通高等院校理工科各专业本科“高等数学”课程的教材，分上、下两册进行编写。全书内容取材适当，逻辑清晰，重点突出，难点分散，通俗易懂，便于自学；每一章最后设置了“综合例题”一节，介绍各种重要的题型，博采众长的解题方法，这对开阔解题思路，激发学习兴趣，提高学生综合应用数学知识的能力将是十分有益的。本书自第一版出版以来