时空数据的异质性与稀疏分布特征制约了数据挖掘算法的实现，显著影响时空数据刻画与分析能力。因此，研究异质分布稀疏时空数据重构与预测方法对于精准刻画地表自然与社会系统具有重要意义。本书通过融合时空统计和机器学习方法，提出了时空缺失数据渐进式插值、稀疏时空数据重构、顾及时空异质性的动态预测等模型。通过这些创新方法，本书为时空

本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

气候水文变化对生态系统、农牧业等影响重大，尤其在气候变化敏感、生态系统脆弱的内蒙古荒漠地区更为显著，亟需研发内蒙古荒漠化生态系统应对气候水文变化关键技术。本书以内蒙古为研究区，基于生态系统、气候水文因子等数据及野外调查与测试，应用多元统计、随机森林等方法，识别了内蒙古地区荒漠化生态系统、气候水文因子的时空变异规律；揭示

本教材通过介绍庐山地区地质、地貌、气象、水文、土壤、植物和动物等自然地理要素的基本特征，以及自然地理野外工作的基本方法、基本技能和工作技巧，服务于高等学校地理科学、地理信息科学及相关专业的庐山自然地理野外实习工作；同时，本教材也可以用于庐山地区研学、旅游等活动的参考资料。

本书内容主要包括新时代中国特色社会主义思想的本质和核心，运用新时代中国特色社会主义思想指导中国海洋强国战略的要义，重点聚焦中国海洋强国战略目标的提出和发展，中国海洋强国战略体系，运用中国特色大国外交思想指导处置我国面临的若干海洋重大问题并结合我国针对海洋问题的政策和法律制度的分析，以及我国参与海洋秩序构建包括在制定海洋

弧后盆地的研究，对了解冈底斯带的演化以及古地理格局具有重要的启示意义。在新特提斯洋俯冲的过程，科西斯坦（Kohistan）—拉达克（Ladakh）弧（冈底斯弧的西延部分）和冈底斯弧都形成了较为典型的弧前和弧后盆地。沉积于弧后盆地的沉积岩系其物源主要来自于大陆岛弧和相邻大陆块体风化剥蚀的产物。因此，通过对弧后盆地中的沉积

本书以地球生命起源到现代的时间跨度和从分子到全球的空间尺度为视角，系统阐述了地球地质历程的生物学过程与物质循环。全书前半部分为大气、陆地、淡水水体、海洋等系统的生物和化学过程，后半部分综合诠释了相关的机制以及大尺度的生物地球化学循环过程。全书引用文献5000多篇，展示了丰富的图、表，较全面地呈现了生物地球化学领域的历史

研究海平面变化和极端气候事件影响下海岸带和沿海地区生态系统、渔业资源的脆弱性，包括红树林、盐沼、海草床和珊瑚礁等典型海岸带生态系统，典型河口区营养盐和浮游植物群落结构，重要游泳动物和底栖动物等渔业资源，以及滨海城市、农田、森林和草地等沿海地区陆域生态系统，重点分析各承灾体的脆弱性指标并进行脆弱性等级划分；研究海平面变化

本书面向海洋和水利工程，介绍30项工程案例的数值建模与求解过程。内容涵盖线性方程组的直接法与迭代法、插值、函数逼近、数值积分和微分、特征值与向量、非线性方程求根、常微分方程初值与边值问题及偏微分方程的数值解法等。案例突出水利与海洋特色，并融入课程思政。同时，再给30个例题和30个习题，便于巩固掌握算法。

深层油气勘探面临钻井资料少、地震品量差、地层非均质性强、定量化研究程度低等挑战，经典盆地模拟方法采用传统的“蛋糕式”盆地充填模型，不能有效考虑层内沉积、成岩非均质性，制约了深层油气勘探。基于地质过程约束的沉积-成岩-成藏一体化盆地数值模拟方法，能充分考虑沉积、成岩过程及其形成的非均质性，为深层油气勘探盆地尺度油气成藏过