本书基于国家自然科学基金项目(无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究)成果,系统梳理了多智能体系统近年研究现状,全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法,重点讨论非线性系统的协调控制,特别是包含未
本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门基础的理论。本书采用算子代数中的希尔伯特空间套代数理论研究了线性系统的鲁棒控制问题,研究对象是线性系统,包括时变和时不变。全书包括算子代数的基础知识,套代数理论,线性系统的镇定、鲁棒镇定,线性时变系统的可靠镇定,双边信号空间上的线性系统的镇定等问题,网络控制中的鲁棒镇定等内容。
本书是模式识别领域的入门教材,系统阐述了模式识别的基础知识、主要模型及热门应用,并给出了近年来本领域一些新的成果和观点.全书共15章,分为五部分:第一部分(第1-4章)介绍了模式识别的基础知识;第二部分(第5-6章)介绍了与领域知识无关的特征提取;第三部分(第7-10章)介绍了分类器与其他工具;第四部分(第11-12章
本课程主要讲解的内容如下:1.控制系统典型环节的模拟实验;2.线性定常系统的瞬态响应误差分析;3.线性定常系统的稳定性分析;4.自动控制系统的校正;5.状态空间法;6.能控、能观性;7.极点配置观测器;8.*优控制;9.自适应控制;10.非线性分析基础;11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人,智能设备,交通工具,
本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展开研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺点,例如,采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂,而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的,这限制了它的实际应用,本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码
本书以几类随机系统为研究对象,对数值方法的稳定性和系统的稳定性进行了分析,主要研究了一类半线性随机比例微分方程的均方稳定性问题,并证明了此条件下指数Euler方法对任意非零步长可以保持均方稳定性。进一步对一类Poisson白噪声激励下随机延迟微分方程的稳定性进行研究,获得了稳定性的充分条件。并进行了相应的数值分析。随后
本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器,以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容,并在内容安排上力求模块化,便于教学设计与学生自学。本书结合课程知识点,提供了关于控制专家及教育家的爱
本书是模式识别和场景分析领域奠基性的经典名著。在第2版中,除了保留了第1版中关于统计模式识别和结构模式识别的主要内容以外,读者将会发现新增了许多近25年来的新理论和新方法,其中包括神经网络、机器学习、数据挖掘、进化计算、不变量理论、隐马尔可夫模型、统计学习理论和支持向量机等。作者还为未来25年的模式识别的发展指明了方向
本书是在《模式识别与人工智能(基于MATLAB)》的基础上写作而成,为了适应模式识别算法的新发展、满足各层次读者的学习需求,在原有基础上增加了大量新内容,包括细化各章的内容和增加三种新算法。本书广泛涉及统计学、模糊控制、神经网络、人工智能等学科的思想和理论,将模式识别与人工智能理论和实际应用相结合,针对具体案例进行算法