全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分

本书围绕卫星导航系统中未知扩频码条件下BOC调制信号接收处理技术展开论述，主要内容包括BOC调制信号在卫星导航系统中的应用概述、未知扩频码BOC调制导航信号的同步滞后处理技术、未知扩频码BOC调制导航信号传输码流的获取技术、基于同步重构滞后的信号捕获跟踪定位方法等。

本书共分基础理论和应用案例两部分。第一篇为基础理论，按照模块—知识点的思路组织编写，主要讲述了GNSS定位的基本原理、GNSS卫星运动与卫星星历、GNSS卫星信号及其测量、GNSS定位方法、GNSS时空参考系统五部分内容。第二篇为应用案例，包括GNSS三维大地控制网的布设、GNSS控制网外业观测、GNSS控制网数据处理

GPS卫星测量(技术篇)是GPS卫星测量第四版(GPSSatelliteSurveyingFourthEdition)中第6章至第9章的内容，针对单点定位，详细讨论了全球导航卫星系统的各种定位方法，包含精确单点定位(PPP)、实时相对定位(RTK)以及上述定位误差修正相关的内容，同时提供了免费在线计算服务所提供的GNS

本书对所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSSNAVIC，SBAS）进行了详细分析。严谨讨论了卫星导航接收机和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型，并详细描述了最广泛使用的GNSS格式标准，包括接收机

青藏高原大地测量研究

本书内容包括：概论，尺寸极限与配合规范及图解，尺寸公差的规范及标注图解，尺寸链及计算方法，圆锥、楔体公差与配合规范及图解，尺寸公差与几何公差的关系原则及应用图解，尺寸精度与配合的设计及应用图解，尺寸及圆锥的检验规范及应用图解等。

本书主要介绍了2000国家大地坐标系启用与实施进程中所涉及的有关政策法规、测绘产品转换到2000国家大地坐标系下的理论与方法，2000国家大地坐标系维持方法、2000国家大地坐标系下成果的提供与后续技术保障措施等内容，同时对坐标系、坐标框架，地图及基础地理信息数据库涉及的基本概念、曾经使用过的各国家大地坐标系与2000