本书着重阐述结构动力学的基本概念和基础理论。笔者在编著时力求文字和公式简洁易懂。全书共分五章，第一章主要介绍基本概念和基本理论；第二章论述单自由度系统振动；第三章论述多自由度系统的自由振动、强迫振动和振型分析；第四章论述分布参数系统振动问题，不但对直梁的振动问题进行了阐释和介绍，而且结合笔者的研究，增加了曲梁和拱的振动

本书的重点是基于向量场和二元二次函数的非线性动力学。本书从不同视角研究非线性动力学和二次动力系统的分岔。二维动力系统是非线性动力学中最简单的动力系统之一，但二维二次系统中平衡点和流的局部和全局结构有助于我们理解其他非线性动力系统，这也是解决希尔伯特第十六问题的关键一步。本书详细探讨了二维二次系统可能存在的奇异动力学问题

本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编的土木类专业系列教材之一。本书是为参加国家高等教育房屋建筑工程专业自学考试人员编写的结构力学教材，按2023年新修订的结构力学(专)自学考试大纲编写。 全书共9章，包括绪论、结构的几何组成分析、静定梁与静定刚架、三铰拱、静定平面桁架、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法。

本书系统地阐述了结构动力学的基本概念、理论、方法及应用。内容包括工程问题的抽象与动力学模型的建立，线性单自由度结构体系的自由振动、各种荷载作用以及支承运动的动力反应，阻尼理论与确定方法，线性多自由度体系的动力特性和动力反应的理论与实用计算方法，连续体的动力学的基本理论与离散化方法，非线性结构体系动力学问题的基本理论与数

本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编的土木类专业系列教材之一。本书是为参加国家高等教育自学考试建筑工程专业人员编写的结构力学教材，按2023年新修订的结构力学(本)自学考试大纲编写。 全书共9章，包括绪论、结构的几何组成分析、静定梁与静定刚架、三铰拱、静定平面桁架、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法。各章

本书包括三部分内容：一是简要、系统的张量理论基础；二是系统的经典连续介质力学理论(几何学、运动学和应力的状态描述，守恒定律，本构理论与本构方程)及其在应用力学中的应用；三是近年来发展的广义连续介质力学理论，即微极介质力学、偶应力理论、非局部介质理论、应变梯度弹性理论以及若干实际应用。

佟瑞庭，博士/博导，主要从事空间微重力摩擦学、传动系统摩擦磨损、基于模型的系统工程、数字孪生等工作。主持参与国家基金面上/青年项目、863项目、国家重点研发项目等20余项，发表论文30余篇。

本书是与“《结构力学Ⅱ》课件”相配套的课堂同步训练辅助教材，共分为4章，内容包括：矩阵位移法、结构动力计算基础、结构弹性稳定、结构极限荷载。每章都包含四个部分，即：“基本概念及要点”“当堂训练”“课后巩固”“习题解答”。

结构力学是土木工程专业的一门重要的基础力学课程，是研究结构的合理形式以及结构在受力状态下内力、变形、动力响应和稳定性等方面的规律性的学科。本书在阐明结构力学基本概念和原理的基础上，通过丰富的例题，激发学生学习结构力学的兴趣，改进学习方法，提高学习效率，并且通过结构力学的学习，提高实际工程中分析问题和解决问题的能力，为学

《多动动力学理论及RecurDyn实例》首先论述了动力学的发展历史、平面运动学、动力学及运动方程积分等内容。在讲述三维空间旋转运动后，对三维空间运动方程进行了说明。之后引入多体系统(multibodysystem)的运动方程。此外，为解析含有弹性体的多体系统，本书还介绍了使用模态坐标(modalcoordinates)