本书针对复杂动态的海洋环境，提出了无人船与无人机联合作业的方法，建立相应的作业决策与协同控制方程，并结合有效的算法求解。全书共7章，主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性，无人机与无人船联合作业的基本方法，以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。

本书是笔者参与的国家术语研究项目的研究成果，主要对“航海科学技术”“船舶工程”“海洋科学技术”“水产”“信息科学技术”“测绘学”“石油”等涉海学科中含义相同或者高度相似的术语在不同学科中的英汉表述异同为研究对象。涉海术语承载大量航海科技信息，成为自然科学术语的一个重要组成部分。但是，传统的科技术语翻译研究多侧重于英汉翻

本书回顾了国际大洋钻探计划的历史和运作模式，以及过去50多年的主要科学成就。在2020年国际大洋钻探计划发布的面向2050年大洋钻探科学框架背景下，重点跟踪调研了截至2022年5月国际大洋钻探计划尚未实施钻探的近百份大洋钻探建议书的科学目标，并按照中下地壳和莫霍面钻探、海底构造与地球动力学、气候与海洋变化、地下水、天然

本书由海军医学特色研究中心的廖昌波等人编写。潜水气体的配制是一项重要的潜水保障工作，是保证潜水任务顺利安全完成的关键因素。本书中介绍了潜水气体的发展及应用、潜水气体的基本性质、潜水气体的组成、潜水气体的检测等基本知识，还重点详细介绍了潜水气体配制的计算方法、操作办法，以及管理要求。

本书是一本以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进

本书首次基于探测平台的不同将海洋地球物理划分船载地球物理、水中智能巡航和海底原位探测等三种类型，系统介绍海洋地球物理探测技术及其装备，包括多波束测深、地震探测技术、重磁电测量技术、放射性测量技术、海洋地热流探测技术以及地球物理测井技术；结合AUV、HOV和ROV等智能探测平台的发展，介绍搭乘智能平台的自主探测技术原理、

本书全面、系统地阐述目前海底工程环境的原位调查技术手段，核心内容包括“海底工程环境原位探测”和“海底工程环境监测”两部分。“探测”包括“地球物理探测”、“原位测试”、“海底采样”及“探测平台”四部分内容；“监测”包括“监测平台”和“海底观测网”两部分内容。《BR》在各章节中分别从基础定义、研究对象、探测与监测原理、技术

本书系统地介绍了珊瑚礁海岸水沙动力学理论知识、研究方法与工程应用等。水动力学方面包括珊瑚礁海岸波浪传播变形、波浪增水、波生流、低频长波和海啸波的运动；泥沙动力学方面包括珊瑚礁海岸沉积物运动及珊瑚砂岛演变；研究方法方面介绍了四种常用于珊瑚礁海岸水动力研究的数值模拟方法；另外介绍了珊瑚礁冠层尺度下的水沙动力学；工程应用方面

本书在介绍海洋和海岸带资源管理主题性内容的基础上，进一步拓展研究视角，提供了更深入、广泛的理解，同时阐述了应用案例并提供了参考资料，主要对自然和人文地理、海洋生物和渔业、规划和测量、法律、技术、环境变化、工程和旅游业等进行观点表述。除综述其主题领域的理论和实践外，许多章节还有针对性地列举了详细案例，进一步说明研究的具体

本书以海洋开发为基底，以资源探索和产业经济为导向，就海洋资源开发与海洋经济发展问题展开论述，介绍了海洋与海洋资源的基本概念，引导读者对海洋资源的种类、海洋环境及生态系统构成有基本的了解；详细论述了海洋资源管理与开发常识，试图厘清海藉管理与海域使用管理、海洋资源经济管理与法律管理之间的关系，分析了中国海洋资源开发现状。具