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在轮船、列车、飞机、汽车等运动物体上行走时，非匀速运动、颠簸、倾斜等外界力学环境使人体滑摔风险升高，作者针对此问题开展了行走力体系受扰条件下人体滑摔演变规律和机制的研究。本书研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力学扰动因素变化下，人体保持行走所需摩擦系数的变化规律，提出将行走时脚底提供的临界摩擦系数与所需摩擦系数的差

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