本书以著者在自主式潜水器(AUV)方面的研究成果为基础，在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上，重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术，力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。

寻味二十四节气

138亿年前,宇宙有了开端,仅银河系就诞生了数千亿颗恒星。聚焦于人类栖居的太阳系,看似微渺如尘的各大行星造就了如今的奇迹,它们穿行于璀璨星河之下,揭开了一段在过去40亿年间华丽上演着的漫长历史。随着深空探测技术的不断进步,行星探测器带领我们踏上了一次次伟大的发现之旅。对于几十亿年来守护于太阳系中的行星近邻,人类从未停止

十多年来，作者与中铁西南科学研究院有限公司的同事，在国土、交通、水利工程等行业承担了数百处滑坡的勘查、设计、施工和咨询工作，其中既有新生滑坡，又有复活的古老滑坡；既有设计和施工不当诱发的工程滑坡，又有因对滑坡性质认识不足、治理方案不当而多次治理的滑坡。由于地质条件复杂、建设周期短、前期工作不足以及年轻技术人员经验不足，

本书较为浅近地阐述了气象学、天气学和气候学的基本理论和基础知识,适用于大学本科非气象专业、非地理专业的学生学习,作为通识课程的教材尤其合适。全书共十章,分别介绍了大气的基本特征、大气的热状况、大气中的水分、大气的运动、天气系统、气候的形成、气候分类、气候变化等,最后还介绍了五个实验。

本书是一部对“两弹一星”稀有金属原料基地可可托海3号矿脉的地质、采选冶及环境问题进行系统性研究的专著。本书分为八个部分：绪论；概述；第一篇，新疆可可托海稀有金属矿床3号矿脉的地质概况；第二篇，可可托海3号矿脉工程地质岩体结构与岩体分类；第三篇，关于可可托海3号矿脉地下和露天开采研究；第四篇，关于可可托海3号矿脉露

本研究选择洛阳盆地洛河下游太学村地点(TXC)风成黄土土壤剖面中所夹古洪水沉积层(overbankflooddeposits,OFD)作为研究对象,利用地貌学、第四纪沉积学、年代学和环境考古学等多学科交叉手段,鉴别发生在洛阳盆地的史前大洪水事件,并探讨大洪水事件发生的气候背景及其对洛河下游河谷平原区远古文化突变和社会转

本著在系统总结成矿地质背景和详细调查矿床地质特征基础上，利用多种方法探讨了矿区闪长玢岩源区及其与成矿的关系、金成矿物质和流体来源、矿床成因和成矿模式，系统分析了金矿形成的关键控矿因素、构建了矿体三维模型，总结了矿化富集规律，进行了矿区综合信息提取，提出了矿区深部及外围找矿方向，为矿区进一步的勘查方向提供了依据。

2022年是航天大年，也是载人航天30年纪念日，加上中国空间站今年的整体完成，航天将成为青少年2022年关注的科学热点。因此，本册《答案》内容主题为太空，围绕孩子们关注航天和天文热点，邀请专家进行问题解答，和孩子们一起“寻找太空的答案”。

地球是我们赖以生存的家园。除了蓝色星球的自然容貌，地球还有另外一副“容颜”，这便是人类根据自身的观察与思考，用文字描述、图像绘制、科学归纳、数据统计出来的“地球容颜”。她森罗万象、丰富多姿；她变化万千、日新月异。与“自然地球”相对，本书创造性地称其为“人文地球”。 本书带领我们踏上人类认识地球的漫漫旅程。这段激动人心的