本书是在遵循课程教学改革“高阶性、创新性、挑战度”的要求，考虑加强学生综合设计能力培养，倡导“理实一体、知行合一”的教学理念基础上编写的。全书分为上下两篇，第1篇主要介绍常用基础知识和设计技术，包括8章内容，涵盖从机构和结构的设计分析技术、机械制造工艺规程到电气控制系统设计的复杂机电系统设计全过程中涉及的相关知识，从设

本书以ADAMS软件为平台，以基本操作为基础，以设计实例为主线，系统介绍ADAMS在设计与分析中的应用。全书分为两篇，基础篇在介绍多体系统动力学基础知识、ADAMS2020功能的基础上，详细讲解ADAMS的创建载荷、求解与后处理、多刚体系统建模与仿真、刚柔耦合系统建模与仿真、多柔体系统建模与仿真、机电系统联合仿真和AD

本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、检测系统、执行装置及伺服系统、控制系统设计中常用的技术。全书共6章，每章都与实际生产相结合，体现了本书理论和实践结合的特色，最后给出两个机电一体化系统设计实例以供参考。

本书是机械设计制造及其自动化专业的实验指导书，体裁新颖，实验内容与工程实践相结合，含认知、验证、综合、创新设计四大类型。本书是在2012版的基础上修订的，在保持原来版本中叙述简练，深入浅出，直观形象和图文并茂的前提下，增加了专业课实验内容，形成了适应专业特点和行业需求的完整的实验课程体系。本书共分2个部分，分别为基础篇

本书是在总结多年实验教学经验的基础上,基于山东大学国家级机械工程实验教学示范中心的实验教学体系而编写的,是该中心机械工程实验系列教材之一。本书充分考虑非“211”大学教学实际情况,合理安排实验内容,使其更适合实验教学的开展。全书内容包含十二个实验,主要为机构与零部件认知、草图绘制实验、计算机绘图基础、机构运动仿真、尺寸

本书根据作者多年的教学与科研工作经验编写，为机械电子相关领域本科生、研究生以及科研工作者提供了系统的理论知识、完整的技术路线和丰富的应用案例。本书主要内容包括机电系统的执行装置结构及原理、机电系统精密机械传动技术、机电系统伺服驱动技术、计算机伺服控制接口技术和典型机电系统的工程应用等。本书适合在校本科生和研究生作为教材

本书主要讲述内容机械工程控制基础和测试技术基本理论;控制系统的数学模型建立与求解,传递函数的求解,绘制传递函数方框图并对方框图进行简化和综合运用;控制系统时间响应分析与应用、频率特性分析与应用;测试装置的基本特性与应用;常用传感器的工作原理与应用;信号调理过程中的电桥平衡条件、调制与解调原理、滤波器和放大器的作用与应用

本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PL

本书介绍经典控制理论应用于机械传动系统中的基本原理和方法。内容包括机械控制系统的基本概念；典型机电系统在时域和频域中的数学模型；系统的瞬态响应性能指标分析；系统的稳定性分析；系统稳态误差的概念与计算方法；根轨迹曲线的概念；应用根轨迹法PID补偿校正系统；系统频率响应分析技术；频率响应补偿校正系统等。

本书以机电系统分析的实用性为教学、研究视角，通过建立机电系统仿真模式，快速、详细地解读机电系统的动态演变过程，旨在为机电系统分析与设计提供专业基础。全书共8章，围绕机电系统仿真所需掌握的基础知识构成整体，主要包括MATLAB的基础知识、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真响应、Simulink的基础及典型应用等内