本书共7章,主要介绍现代控制理论的基本知识,包括系统的状态空间表达式的建立及特殊标准型、系统的状态方程的求解及性质、系统的能控性和能观性的标准型及结构分解、李雅普诺夫意义下稳定性的判别及应用、线性系统反馈控制器及状态观测器的设计等。
《高分子物理实验》的编写目的是让学生掌握聚合物的结构、分子运动与性能的研究方法,加深对高分子物理理论知识的理解,提高学生的实践创新能力。本书选取了高分子结构、高分子运动与转变、性能三部分内容的经典实验,也包含了以培养创新能力为目标的综合与设计实验。全书共四章,内容紧密关联,形成了系统的实验内容体系;同时,本书引入虚拟仿
《Origin数据分析、科技绘图与可视化从入门到精通》以OriginPro2024b中文版为软件平台,结合作者多年的数据分析经验,通过大量科研场景下的应用实例,详细介绍Origin在科研数据处理与科学数据可视化中的使用方法与技巧。全书共11章,第1~3章主要讲解Origin的基础知识,包括Origin的操作界面、文件管
本书旨在介绍常见的非线性最优化的理论与算法,以及深度学习中的优化算法。全书侧重对优化原理的直观理解和优化算法的步骤设计和流程构建,并通过大量案例对所介绍的算法进行了编程实现。书中提供的大量编程代码可以为需要使用非线性最优化解决实际问题的工程技术人员进行二次开发提供基础,也可以为致力于学习最优化理论与算法的读者进行编程练
数学史见证了人类从对数量和形状的懵懂认知,到构建起精妙绝伦的数学理论体系的历程。将数学史融入数学教学,是为了赋予数学以生命和灵魂,让学生明白,数学并非枯燥的数字和字母等的堆砌,而是解决实际问题的有力工具。那么,全球数学史教学的情况如何?作为教师,我们应该如何将数学史有效地融入日常的教学中?本书从理论和实践两方面入手,深
本书按照官能团设计章 节,共有12章,包括:饱和 脂肪烃,不饱和脂肪烃,环 烃,旋光异构,卤代烃,醇 、酚、醚,醛、酮、醌,羧 酸及其衍生物,取代酸,胺 ,天然有机化合物,波谱和 质谱在有机化学中的应用。 每章均包含内容提要和习题 两部分。书后配备了12套模 拟考试题:2套本科生期末 考试课堂测试
本书聚焦于具身认知理论与教育神经科学的前沿研究,系统探讨了感知—运动空间训练对儿童数学认知能力的提升作用。全书从数学认知的历史与理论基础出发,深入分析了具身数学认知的经验基础与研究进展,并在此基础上设计了系统的感知—运动空间训练方案。本书通过实验研究,验证了该训练方案对普通儿童及数学学习困难儿童数学能力的显著提升效果。
"本书包含六个单元,共十三章,涉及力学、电磁学、振动和波动、光学、热学、量子物理学。每一章包括知识导航、例题详解和自测练习三个模块。知识导航是每部分重点内容的归纳总结,便于学生系统梳理知识脉络,建立知识框架;例题详解的题目主要选自历年的考试真题和其他教材的经典题目,可以帮助学生快速掌握各种定理、定律的使用方法;自测练习
SageMath为GNU项目下的开源软件,旨在以数学思维并借助成熟的算法解决科学计算问题。本书囊括大量实战内容,全面讲解基于SageMath的开发技术,更配合跨学科的用例,帮助读者尽快掌握SageMath的开发技巧。本书共15章,层次分明,由浅入深地讲解SageMath开发技术,从基础到实战,内容循序渐进。本书遵循Sa
本书探讨了几类初等几何不等式,重点介绍了三角形旁切圆半径恒等式,详细研究了许多典型不等式.本书还探讨了三角形旁切圆半径不等式,进一步研究了三角形中线、角平分线不等式,还有一些不等式给出了完整的证明,另一些未证明的不等式留给读者完成,本书适合高中、师范院校数学系的师生和不等式爱好者参考阅读.