本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点，主要讨论基于传感器网络的-致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容:第一部分为第1~6章，主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析，研究了基于传感器网络的可观性问题，先后提出了共同(完全)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性)定
本书深入浅出地详细讲解概率论与数理统计方面的基础知识及相关应用，内容涵盖概率论、随机变量、特殊分布、估计、假设检验、基于正态分布的推断、数据类型、两样本推断、拟合优度检验、回归、变量分析、随机区块设计、非参数统计等。
本书充分考虑了人文社科、财经管理类专业的学科特征及学生进行量化分析的实际需求，同时兼顾理论、方法、应用和计算机软件操作，从现实经济问题、理论基础、学科拓展、方法前瞻、应用案例五个方面出发，设计了相关内容，筛选了相关案例资料。通过分类应用举例，概括性阐述了多元统计分析常用方法体系架构，具体内容包括数据分析的图示方法、多元
本书以单输入单输出线性定常系统为背景，系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。现代控制理论的理论性较强，应用的数学知识
本书是基于R软件编写的面向应用的多元统计分析教材，主要内容包括多元线性模型、广义线性模型、聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析、对应分析、典型相关分析和多维标度分析。本书采用生动具体的实例来讲解多元统计分析方法，方便读者学习；将统计理论与R软件有机结合，通过R软件来实现多元统计的计算和分析，并详细解读R软件的分析结
本书主要介绍最优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章，包括最优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制以及最优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序，便于读者理解并掌握最优控制理论及应用。同时提供了CD-ROM光盘一张，包含电子课件和所有MAT
回归分析是统计学中一个非常重要的分支，在自然科学、管理及社会经济等领域有着非常广泛的应用。本书是针对统计学专业和财经管理类专业教学的需要而编写的。本书写作的指导思想是在不失严谨的前提下，明显不同于纯数理类教材，努力突出实际案例的应用和统计思想的渗透。由于R语言已风靡全球，在统计方法的应用中运用R语言也被越来越多的中国学
本书的目的是通过以一种清晰和令人愉快的方式解释理论计算机科学的深刻思想来弥合这两个差距，使非计算机科学家和最终想要了解他们的形式主义实际上在讲述什么的计算机科学家能够理解它们。本书通过几个经典的计算问题：哥尼斯堡七桥问题、汉密尔顿路径问题、整数分解和国际象棋问题，浅探计算的魅力。
本书共6章，绪论介绍了多目标优化问题的概念，并梳理了各种智能优化算法的基本思想和原理；第2章介绍了多目标进化算法的研究现状、算法原理、算法一般框架及算法性能评价指标；第3章介绍了目前提出的几种经典多目标进化算法的基本原理和流程；第4章针对智能仓储系统中的任务分配问题，提出了一种利用非支配排序和maximin适应度函数的
本书是在天津市精品课“系统工程与运筹学”（2007年）配套教材的基础上，重新编写的一本教材，是天津市一流课程“系统工程与运筹学”（2020年）的完善版课程内容。本书内容包括：系统与系统科学方法论、系统工程与系统工程方法论、系统工程的主要方法、静态线性系统最优化模型及求解方法、静态非线性系统最优化模型及求解方法、图与网络
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