本书针对复杂动态的海洋环境,提出了无人船与无人机联合作业的方法,建立相应的作业决策与协同控制方程,并结合有效的算法求解。全书共7章,主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性,无人机与无人船联合作业的基本方法,以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。
本书立足国情,主要涵盖崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、地面沉降和地裂缝六个灾种,系统集成了地质灾害调查区划、勘查评价、监测预警、防治工程、工程监理、应急处置和公共管理等理论进展、先进经验、实用技术与实操方法。
本书以黔西织纳煤田比德-三塘盆地上二叠统含煤地层为例,分析多煤层叠置与地应力控制下的煤层气成藏特点,揭示叠置煤层气系统发育的水文地质基础与产能响应模式,构建基于产出水地球化学的煤层气合采井水源解析模型。基于物理模拟与数值模拟技术揭示煤层气合采流体传递行为,厘定发生流体倒灌、干扰以及不同产气贡献的临界条件,构建合采产层组
本书以渤海湾断陷盆地为例,在油气宏观分布特征及富集规律研究基础上,重点对不同类型四陷和不同层系(新近系、古近系、潜山)的油气成藏条件、富集差异性及主控因素进行剖析,并阐述了不同凹陷压力场特征与油气富集差异性的关系,探讨了不同凹陷及不同层系油气成藏期差异性及主控因素。
南海是我国四大海域中矿产资源最为丰富的海区。本书以南海海域1:100万海洋区域地质调査工作所获取的实际资料及调查成果为基础,系统收集历年在南海进行的油气资源、天然气水合物资源、砂矿资源、深海多金属结核和结壳等调查成果资料,通过对大量资料的梳理、整合和综合研究,全面总结了南海油气、天然气水合物和固体矿产的资源分布特征、赋
本书内容包括:油田概况及发展历程;油藏勘探技术;普通稠油Ⅰ类油藏开发技术;普通稠油Ⅱ类油藏开发技术;断块油藏开发技术;配套工艺技术。具体内容包括:油田概况;油田地质特征;油田开发历程;勘探阶段划分;构造油藏勘探技术;隐蔽油藏勘探技术等。
《企鹅日历2024》是一本本土原创的阅读陪伴日历。由企鹅兰登中国原创开发的《企鹅日历》系列日历书是一个已经在读者中具有广泛认知度颇受欢迎的日历品牌。自2019年开始推出该出版项目,已连续发售四年。《企鹅日历》以经典文学主题结合新锐插画师的作品为基本构架,凭借精美的画风、精心的选材、精致的制作,为读者提供视觉上的享受和阅
复杂断块油气藏在断陷盆地储量增长与资源战略中占重要地位。本书详细介绍了断块圈闭时间有效性评价、输导体系量化表征、断层侧向与垂向封闭性定量评价、油气藏调整作用研究等相关方法,并以渤海湾盆地歧口凹陷为例,开展了复杂断块油气藏精细地质评价研究。
本书共10个项目,内容包括课程导入,全站仪及其应用,RTK及其应用,数字测图准备,数字测图图根控制测量,野外数据采集,数字地形图绘制,纸质图件数字(矢量)化,数字地形图检查、总结,数字地形图的应用等。
本书共分十二章,内容包括:海岸带综合管理导论、影响海岸带综合管理的基本因素、海岸带综合管理的范畴、海岸带产业经济管理、海岸带产业经济布局管理、海岸带一体化建设、海岸带区域协调管理、海岸带保护管理、海岸带综合管理的社会变迁、主要发达国家海岸带综合管理经验等。