本书共十个项目，包括：摄影测量概述、测绘航空摄影、影像控制测量、摄影测量理论基础、解析空中三角测量、4D数据生产、调绘及地物补测、摄影测量新技术应用等。

本书以实际应用为主旨，系统、全面地介绍无人机测绘技术相关的理论知识与作业流程。从无人机的认识、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机操纵技术、民用无人机法律法规五个方面对无人机基础知识进行简要讲述，从无人机摄影测量概述、无人机航测影像获取、像片控制点测量、无人机解析空中三角测量、无人机航测DEM生产、无人机航测DOM生

本书系统地讲述了无人机航空摄影测量基本原理、系统构成、作业流程和行业应用，结合任务规划、外业航飞、内业成图等生产实践，重点探讨无人机航测外业数据整理规范、实景三维成果生产、裸眼三维测图、数据质量检查等技术方法和作业规范。同时，结合国家对空域和无人机飞行管控的相关规定，本书可为安全、高效、高质量航测作业提供技术支持。

本书共八章,内容包括:绪论、无人机认知、无人机系统工作原理、无人机测绘任务设备与测绘任务规划、无人机测绘成图技术、基于无人机影像的三维重建、无人机测绘新技术应用及创新研究、基于无人机的空中全景监测等。

本书共九章,由围绕卫星导航与精密定位的四部分内容组成,其中第一、二、三章为基础知识,第四、五章为导航及其应用技术,第六、七章为卫星大地测量及其应用技术,第八、九章为卫星轨道理论。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本

本教材是北京大学21世纪地学规划教材之一，旨在全面介绍卫星导航定位的基础知识，包括基本原理，方法以及简单的应用，重点介绍美国GPS系统和我国北斗系统的组成、信号的处理、单点定位与导航的计算原理、实施动态定位与导航的方法等内容。为让学生有更直接的认识，本书后半部分还有供学生亲手操作的实验内容，可以让学生亲手操作实验，让同

GNSS测量技术是现代测量技术3S技术之一，具有无须通视、灵活性强、精度高、自动化程度高、测量范围广、操作简单等特点。随着北斗及其他GNSS定位系统的不断完善，目前GNSS技术已经广泛应用于我国地方经济建设和社会可持续发展中。高职高专院校测绘地理信息类、土建类专业学生都需要具备GNSS测量技术应用的能力，但是相关的实训

《GNSS测量技术与应用》是在作者2017年编写的《GPS测量技术与应用（第2版）》基础上，修订完善而成。为了便于教学，本版教材继续采用项目导向、任务驱动的模式设计教学内容，强化学生职业能力的培养，进一步体现实践性和创新性，以便更好地满足高职高专院校工程测量技术、摄影测量与遥感技术、无人机测绘技术、铁道工程技术、高速铁

本书全面、系统阐述了单站纯方位定位跟踪理论和方法。主要围绕如何提高定位跟踪的准确性和鲁棒性展开讨论,内容包括:静止目标抗异常误差定位方法、运动目标非线性滤波跟踪方法、基于连续-离散系统滤波的高精度跟踪方法、基于抗差自适应估计的抗异常误差跟踪方法、单观测站机动跟踪策略等。本书将最新的最优估计、非线性滤波、连续-离散系统滤