本书全面、系统地介绍了机电一体化系统的工作原理、关键技术、设计内容、设计方法以及设计工具等。全书共8章，内容包括绪论、机械系统设计、伺服驱动系统与执行元件、检测技术与信号处理、控制系统设计与控制技术、机电一体化系统建模、机电一体化系统设计方法、设计工具及应用。本书内容翔实，理论联系实际，实用性强，可作为本科院校的机械设

本书主要讲述机械工程领域数字化设计与制造技术中常见的应用实例，具体内容包括：机构的运动仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS机电仿真、机电液联合仿真、LabVIEW-SolidWorks半实物仿真、IMOLD注塑模设计、Logopress3冲压模设计、机械零件三维CAD系统开发、逆向工程建模技术、零件数控加工

本书介绍机械工程现代控制理论的相关方法。内容包括机械控制系统的基本概念；系统的状态空间表达，控制系统稳定性和能控能观性分析；控制系统状态反馈设计；最优控制；确定性系统的模型参考自适应控制；随机系统参数估计与自校正控制。

本书分为机械工程基础知识、土方与筑路机械、桩基施工机械、建筑设备自动化系统的故障诊断四章，涵盖了机械基本概念、机械连接、机械传动、液压传动、建设工程机械的电气系统等内容。

本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间相应分析、频率特征分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外,各章均有利用MATLAB解题的实例。为使读者对系统设计有一个完整的了解,本书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍数控直线运动工作台的设计示例。本书

本书除绪论外分为两部分:第一部分包括第2章和第3章,主要是常用低压电器和控制电路的基本回路简介;第二部分包括第4章至第9章,结合西门子S7-1200系列PLC,讲述基本工作原理、指令系统、典型控制程序、应用实例、网络通信和实验。

本书主要讨论了控制系统的基本理论、一般分析方法以及综合方法，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、误差分析、根轨迹、分析与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。本书在内容的编写上着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识的介绍，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，

本书涵盖了控制领域的主要理论、方法及工程应用中的相关知识，内容包括经典控制理论的基本原理与方法、现代控制理论的基本原理与方法、工程技术领域常用的先进控制理论与方法、智能控制理论，以及人工智能领域的知识表示、推理、搜索、机器学习、机器视觉等理论。同时，本书还详细探讨了与控制理论工程应用相关的伺服机构运动轨迹规划、交直流伺

本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：第一章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间响应与误差分析，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的性能指标及校正，第八章计算机采样控制系统。本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，

本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象，包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等，围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题，详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发，介绍了建模与仿真的基本理论，详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件：MAT