本书从GNSS的发展史讲起，涵盖了GNSS的方方面面，包括GNSS和其他卫星导航系统的工作原理、信号和测距、误差和准确性、定位方法、增强系统、接收器、大地测量学等。其中特别重点介绍了GNSS在民生、科技、军事等各个领域的应用，让读者极大地拓展了思维，并具体介绍了将GNSS应用到大地测量、制图等领域的方法和手段。

《蓝色星球Ⅱ》（全8册）是在英国广播公司（BBC）制作的同名海洋生物纪录片的基础上编写而成，内容包含高清摄影图片和叙述文字，延续了BBC纪录片特有的壮观和对生命个体的关怀，适合6~10岁儿童阅读。 从寒冷的极地海洋到温暖的热带海域，从拥挤热闹的海滩到广袤无垠的远海，从波浪翻滚的海面到伸手不见五指的海底，从五彩斑斓的珊

本书根据本科生知识能力，基于渐进思想组织内容，分为7章:第1章为测量数据处理C#语言应用基础，第2章为测量数据处理常用类的定义与应用，第3章为测量平差基础类的设计与实现，第4章为水准网平差程序设计与实现，第5章为导线网间接平差程序设计与实现，第6章为GNSS网间接平差程序设计与实现，第7章为空间坐标转换程序设计与实现。

本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和最新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整

本书是一本关于智慧地球构建和复杂环境保障的专业性技术书籍。共包含6章。第1章对智慧地球作了概述，分析了智慧地球在未来社会的重要地位和未来发展趋势。第2章围绕复杂环境保障需求，重点探讨了特殊环境情况的复杂性及智慧地球服务技术应用于复杂环境的优势。第3章详细介绍了智慧地球在复杂环境下的保障内容，包括信息采集、处理、传输和应

随着GNSS从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时，用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务，是一项重

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的简写利用GNSS等导航系统反射信号，反演海洋，地表，植被等物理参数的遥感手段。本书围绕星载和地基GNSS-R反演水循环关键参量的问题，详细介绍了星载和地基GNSS-R基本原理，阐述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤湿度等参数方法的构建，以及

本书主要围绕全球导航卫星系统（GNSS）的发展历程、信号构成、定位原理、测量作业、数据处理和应用领域展开。全书分为9章，主要内容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的发展概况，区域卫星导航定位系统和星基增强系统；GNSS测量中涉及的坐标系统和时间系统；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道参数和卫星星历类型

党的二十大报告指出：培养造就大批德才兼备的高素质人才，是国家和民族长远发展大计。功以才成，业由才广。加快建设国家战略人才力量，努力培养造就更多大师、战略科学家、科技领军人才和创新团队、青年科技人才、工程师、大国工匠、高技能人才。21世纪是海洋世纪，把我国建设成为世界级的海洋强国是新世纪我国海洋中长期发展规划的总目标，是

本书根据教学改革经验，在编写过程中遵循“项目化教学和任务驱动教学”原则，以应用为目的，以具体的任务为载体，将无人机测绘的主要知识点分解到难度逐渐加深的项目任务中，通过“做学结合”让学生轻松学习无人机测绘的知识和技能，从而掌握无人机测绘的原理与方法。本书共分为九个项目，分别为无人机测绘认知、无人机飞行知识、无人机测绘系统