本书主要内容包括质点运动学、动力学、能量与振动的基本概念、物理量及其数学描述、相关实例等。每章均配有习题供读者练习。

本书为“中法卓越工程师培养工程丛书”之一。本书主要介绍质点运动学、动力学与简谐振动的基本概念、物理量、其数学描述，以及相关实例。全法语地向读者展示法国工程师机械及能源专业阶段的物理教学。本书适合有一定法语及物理基础的理工科学生使用。本书全法语地向读者展示法国工程师预科基础阶段的物理教学。本书适合有一定法语及物理基础的理

《多动动力学理论及RecurDyn实例》首先论述了动力学的发展历史、平面运动学、动力学及运动方程积分等内容。在讲述三维空间旋转运动后，对三维空间运动方程进行了说明。之后引入多体系统(multibodysystem)的运动方程。此外，为解析含有弹性体的多体系统，本书还介绍了使用模态坐标(modalcoordinates)

佟瑞庭，博士/博导，主要从事空间微重力摩擦学、传动系统摩擦磨损、基于模型的系统工程、数字孪生等工作。主持参与国家基金面上/青年项目、863项目、国家重点研发项目等20余项，发表论文30余篇。

在轮船、列车、飞机、汽车等运动物体上行走时，非匀速运动、颠簸、倾斜等外界力学环境使人体滑摔风险升高，作者针对此问题开展了行走力体系受扰条件下人体滑摔演变规律和机制的研究。本书研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力学扰动因素变化下，人体保持行走所需摩擦系数的变化规律，提出将行走时脚底提供的临界摩擦系数与所需摩擦系数的差

《变分原理及其应用（第3版）》从变分、变积和变导的基本概念和基本运算出发，对一般力学、弹性动力学（包括卷积型）、电磁场和压电材料力学的经典变分原理和广义变分原理及其应用（包括离散分析、应用变分原理建立有限元方法的各种计算模型等）做了相当系统和深入的研究，系统总结了作者长期从事这方面研究的创新成果。《变分原理及其应用（第

全书共15章,主要内容包括绪论、静力学基础和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理及其相关知识、动量矩定理及其相关知识、动能定理及其相关知识、达朗贝尔原理及其相关知识、虚位移原理和第二类拉格朗日方程。

本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。本书的特色是：1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者更深入了解理论力学的

本书弹道学是研究抛体和抛体运动的学科。本书通过探索箭头射中靶心和火箭飞入轨道背后的数学和物理学原理，来研究抛体的运动。主要内容包括：何去何从：运动定律；抛体运动：轨迹追踪；弹弓、投石机和大炮：机械能；曲线球与螺旋球：空气阻力；一直向上的物体：火箭。

"本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第9版）配套的习题解答，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理），分