本教材共12章：绪论；结构的几何组成分析；静定梁与静定刚架；三铰拱；静定平面桁架；静定结构的位移计算；力法；位移法；力矩分配法；移动荷载作用下的结构计算；矩阵位移法；结构动力计算。单跨静定梁的受力分析尽管在材料力学或工程力学中学习过，但由于其是分析其他结构的基础，而且是学好结构力学的关键，因此本教材对其仍不吝笔墨，希望

《力学（第2版）》作者在中国科学技术大学长期教授一年级“力学”基础课，具有丰富的教学经验。该书是在十余年讲义的基础上，根据交叉学科人才培养的实际需要，参考国内外优秀教材编写而成的。内容主要包括：“时间”“空间”“测量”中的一些重要问题、牛顿经典力学、振动与波、以“质点”模型为基础构建的不同“体”模型。作为对经典力学的补

自然哲学的数学原理（导读注释版）Mathematical Principles of Natural Philosoph

本书是理论力学课程的配套教材，内容包括静力学（平面力系、空间力系、专题（桁架和摩擦）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定理、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理）三大部分，加上备学的机械振动基础（单自由度的无阻尼和有阻尼自由振动以及强迫振动）部分。适合于本二

本书收集了第一作者和他的合作者在数学弹性力学理论研究中的一些论文，涉及的内容有：各向异性弹性力学问题的通解；矩阵的广义逆与应力函数；Saint-Venant问题、广义平面应力问题和Sternberg集中力定义的弱假设——梁、板的精化理论；局部边界积分方程等价于弹性中值定理；某些裂纹、夹杂与空间问题的精确解；多种物理因素

《弹性转子动力学》系统阐述了弹性转子动力学的基础理论和分析方法，主要内容包括弹性转子的涡动特性、弹性盘-轴转子系统的涡动特性、旋转弹性板转子系统的涡动特性、旋转大挠度弹性板的非线性动力学特性、充液弹性转子系统的涡动特性、弹性盘片轴耦合转子系统的涡动特性、叶盘转子热-流-弹多场耦合的动力学特性等。

《空间结构动力学等效建模与控制》应用结构动力学、振动力学、振动控制等理论方法对大型空间结构动力学等效建模与动态响应控制进行了研究。基于能量等效原理、连续介质力学、**控制原理、分布参数模型等，系统介绍了大型空间结构的等效动力学建模方法、作动器/传感器优化配置、结构在轨热致振动、分布参数系统振动控制等内容。《空间结构动力

力学是第一门自然科学学科，它奠定了自然科学的研究范式。拥有了扎实的力学基础，再学习其他学科往往事半功倍；如果力学底子较差，在后续的学习中必处处掣肘。力学的理论是抽象的，这常使初接触这门学科的学生难以理解。我们需要一些应用了力学原理的物事：它是直观的，触手可及；是简单的，一目了然；又是有趣的，兴味盎然。在学习中，去把玩、

本书共12章，内容包括：研究背景及方法概述、含有强奇非线性的保守振子的迭代同伦谐波平衡法、质点振动系统高阶近似与频率响应分析、两质点动力学系统振动频率与响应分析、三阶非线性Jerk方程的精确近似研究、具有三次非线性的两自由度机翼模型Hopf分岔研究等。

本书详细介绍了流固耦合动力学中的若干工程问题，如水下航行器舵系统、海洋立管、风力机柔塔、旋转弹箭等工程结构的典型流固耦合动力学问题，涉及气动弹性、水弹性、计算流体力学、结构动力学、多体系统动力学等学科知识。本书不仅介绍了基于商业软件ANSYS的常规流固耦合方法，而且涵盖了若干基于多体系统传递矩阵法的流固耦合动力学最新成