本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点,主要讨论基于传感器网络的-致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容:第一部分为第1~6章,主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析,研究了基于传感器网络的可观性问题,先后提出了共同(完全)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性)定
本书深入浅出地详细讲解概率论与数理统计方面的基础知识及相关应用,内容涵盖概率论、随机变量、特殊分布、估计、假设检验、基于正态分布的推断、数据类型、两样本推断、拟合优度检验、回归、变量分析、随机区块设计、非参数统计等。
《应用随机过程》为北京大学同名课程的教材,分为三个部分:马氏链、跳过程和布朗运动。马氏链是指离散时间参数、取值于离散状态空间的马尔可夫过程,是性质十分简单而适用面又很广的一类概率模型,包括随机游动、分枝过程等常见模型。通过学习马氏链的基本知识,如状态分类、极限性质、平稳分布、收敛速度等,可初步熟悉随机过程的特性,掌握最
本书充分考虑了人文社科、财经管理类专业的学科特征及学生进行量化分析的实际需求,同时兼顾理论、方法、应用和计算机软件操作,从现实经济问题、理论基础、学科拓展、方法前瞻、应用案例五个方面出发,设计了相关内容,筛选了相关案例资料。通过分类应用举例,概括性阐述了多元统计分析常用方法体系架构,具体内容包括数据分析的图示方法、多元
本书是基于R软件编写的面向应用的多元统计分析教材,主要内容包括多元线性模型、广义线性模型、聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析、对应分析、典型相关分析和多维标度分析。本书采用生动具体的实例来讲解多元统计分析方法,方便读者学习;将统计理论与R软件有机结合,通过R软件来实现多元统计的计算和分析,并详细解读R软件的分析结
本书1999年第一版,2016年第二版,是国内第一本系统介绍概率极限理论经典成果和方法的著作,内容包括:独立和经典极限定理,概率测度弱收敛,鞅论,Wiener过程的样本路径性质,Banach空间值随机变量的概率理论等内容。本书既介绍了经典概率极限理论的基本内容,也简要地介绍了现代概率极理论的主要结果,包含独立和理论、测
"本书着重从应用的角度介绍几类基本的随机过程及其理论和方法,内容主要包括概率论精要、随机过程的基本概念、泊松过程、离散时间马尔可夫链、连续时间马尔科夫链、布朗运动、鞅过程、随机微分方程以及平稳过程。全书重点突出,图文并茂,注重各类过程的背景与应用。本书每章后面都配置了习题,且部分典型习题给出了详细解答,读者可以扫描书中
回归分析是统计学中一个非常重要的分支,在自然科学、管理及社会经济等领域有着非常广泛的应用。本书是针对统计学专业和财经管理类专业教学的需要而编写的。本书写作的指导思想是在不失严谨的前提下,明显不同于纯数理类教材,努力突出实际案例的应用和统计思想的渗透。由于R语言已风靡全球,在统计方法的应用中运用R语言也被越来越多的中国学
本书共6章,绪论介绍了多目标优化问题的概念,并梳理了各种智能优化算法的基本思想和原理;第2章介绍了多目标进化算法的研究现状、算法原理、算法一般框架及算法性能评价指标;第3章介绍了目前提出的几种经典多目标进化算法的基本原理和流程;第4章针对智能仓储系统中的任务分配问题,提出了一种利用非支配排序和maximin适应度函数的
本书是在天津市精品课“系统工程与运筹学”(2007年)配套教材的基础上,重新编写的一本教材,是天津市一流课程“系统工程与运筹学”(2020年)的完善版课程内容。本书内容包括:系统与系统科学方法论、系统工程与系统工程方法论、系统工程的主要方法、静态线性系统最优化模型及求解方法、静态非线性系统最优化模型及求解方法、图与网络