本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域

本书秉承以理解为首要的理念，对难以理解的一些概念，以不同的角度做了分析阐述，并尽量配以图像和实例，以直观、具体的方式让学生通俗易懂。主要内容包含函数、极限、连续函数的导数、中值定理及运用、近似值计算与误差、面积的精确计算、无穷级数、一元微分方程等知识。

全书共分三章。第一章介绍物理实验基础知识,包括测量与误差、有效数字、实验测量数据处理方法以及实验报告写作等内容。第二章为基础物理实验,共收入13个基础物理实验项目,包括常用物理实验仪器使用、常见物理量测量以及基本测量方法等内容。第三章为综合性物理实验,收入19个综合性物理实验项目,包括近代物理实验、PASCO创新实验和

卡尔森探员要求数学小天才们研究一个垂死的银行抢劫犯写的神秘的诗，希望他们能用数学技能来帮助FBI破解这个十五年的悬案。然而，这首诗并不是他们全部要解决的问题。他们最喜欢的学校看门人老迈克因为偷学生储物柜里的东西而被开除。数学小天才们知道老迈克永远不会做那样的事，但他们怎么能证明呢，尤其是在新门卫监视他们一举一动的情况下

本书是赵树嫄主编的教材微积分（第五版）的配套用书，旨在帮助学生自学以及方便教师教学，本书的章节安排与教材相同，内容主要包括各节的学习要点、学习疑难点、典型例题解析及教材习题的解答。新版内容增加了数字版资源，由重点高校名师对部分习题进行视频讲解，方便学生更好地理解掌握所学内容。

本书是数学物理方程的入门教材，主要介绍三个经典方程（波动方程、热传导方程和Laplace方程）定解问题的导出及求解。通过介绍一般二阶线性偏微分方程的分类与化简，指明这三个方程代表着数学物理方程的三种类型。针对不同的定解问题，介绍了如分离变量法、积分变换法、通解法和Green函数法等常规的求解方法，还介绍了由分离变量法求

Origin是美国OriginLab公司推出的科学绘图与数据分析软件，广泛应用于科技论文的出版。它既能进行简单的图形处理，亦可进行复杂的数据分析。《Origin2022科学绘图与数据分析》以Origin2022中文版为基础，深入浅出地讲解了Origin的基础操作及应用。全书分为13章，内容涵盖了Origin基础及基本操

本书围绕：无限、整数、实数、复数、解析几何与向量空间、尺规作图、有限群七个专题，介绍一些大学数学课程中基本概念、思想和理论的形成过程。每个专题并不追求内容的完整性和深度，侧重体现由浅入深、由具体到抽象、由形象直观到理性思维的认识规律，帮助读者提高抽象思维和分析问题能力，为学习大学数学课程做一些基础性的铺垫和准备。本书适

本书基于能力培养目标为导向的模块化教材体系,为达到本专业的应用型人才培养要求,在吸收国内外教材的知识体系结构的基础上,结合作者多年讲授本课程的体会,采用模块化方式编写,内容分别为:科学计算模块,主要为科学计算理论和误差理论;数值逼近模块,主要包括插值法、数据拟合、最佳平方逼近、数值微分和数值积分;数值代数模块,主要内容

本书是为《线性代数（第五版）》教材而编写的配套学生学习辅导用书及同步训练。内容包含行列式、矩阵、线性方程组、矩阵的特征值、二次型等。与母教材的章节保持一致。