本书涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，融入教学与工程应用过程中的经验和技巧，设置旨在训练综合应用能力的多类复杂运动机构实例。知识点内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。本书出版以来，深受广大读者的欢迎，多次重印及改版，持续完善。为适应信息化时代的学习需求，本次修订的主要内容一是优

机电一体化技术是电子技术、控制技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的综合性技术，已成为现代工业发展中不可或缺的专业技术。本书包含机电一体化技术基础知识(绪论)、机电一体化系统模型、伺服驱动技术、传感检测技术、接口技术、计算机控制技术、机电一体化系统设计以及典型机电一体化产品等8章内容。本书重点讲解了电类和控制类相

机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合，极大地扩展了机械系统的发展空间。机电一体化控制技术与系统是机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业重要的专业技术课程。本书为该课程配套教材，共1

本书介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型，本书讲解比较详细，内容由浅入深，实例较多，几乎在每个知识点上都配有对应的实例，读者如果能完成实例并理解实例的步骤，相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设

本书主要介绍经典控制理论的基本内容，涉及控制系统的基本原理、分析方法、设计校正及应用实例等。本书共分5章，主要内容包括反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应、稳定性、稳态误差分析、频率特性分析、系统的综合与校正。本书旨在培养学生分析和解决复杂工程问题的能力，在理论分析的基础上，结合机械行业的工程实际，

本书是一本讲解机电一体化理论与实践的经典著作。全书分为五个部分32章，前四个部分主要讲解机电一体化涉及的专业知识，第五部分以项目开发为例，介绍机电一体化集成解决方案和组织管理方法。第一部分为概述，主要介绍本书的结构及使用方法。第二部分介绍软件，讨论了微控制器，微控制器的数学和数字操作，编程语言，嵌入式系统的程序结构，软

"教材以培养应用型、创新型高素质技术技能人才为目标，参照相关国家职业标准及有关行业职业技能等级认定规范编写的，结合职业院校机电专业学生的学情和学习特点，以工业自动控制中典型项目为载体，采用项目化课程模式编写，每个项目分成若干个任务。“任务引领、项目驱动”的教学方法贯穿于教学全过程。全书涵盖了机械制造技术、传感器检测技术

本教材主要内容包括机电一体化技术概述、机械基础知识、传感与检测技术、伺服传动技术、计算机控制及接口技术、可靠性和抗干扰技术、典型机电一体化系统(产品)分析七个章节。每章后附有学习评价表，便于自学自测。教材内容简单基础、可读性强，又不失知识面宽、有新技术新应用等特点。 本教材可作为职业院校机电一体化、数控、工业机器人等专

《机电控制技术（第二版）》以电机为核心，以控制为主线，将机电系统有机结合起来，全面系统地阐述机电系统的控制问题，研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。《机电控制技术（第二版）》共10章，内容包括：机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机

本书是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是“全国职业院校技能大赛”资源转化成果。本书以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向，首先对机电项目赛项进行了介绍，然后针对所需掌握的核心技术进行讲解，最后通过分解机电一体化赛项任务书设计子任务，实现设备的连机运行和系统优化。另外，本书附有相关赛项的试题，供读者