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体力学具有悠久的历史，內容丰富；而随着近代科学技术的发展，它又萌生了很多科学分支，例如，粘弹性力学、断裂力学、损伤力学、计算力学，等等。怎样帮助学习者在有限的时间内既学好固体力学中的经典理论又掌握其近代知识？这是一个急迫且必须解决的问题，即是撰写本书的宗旨，也是本书的价值所在。本书以力学模型的建立及求解为主线，通过多层

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岩体内应力波传播特性的研究是解决岩体工程动态稳定性分析难题的关键科学问题之一。然而，岩体是一种由多种矿物、细观裂隙和宏观节理组成的和复杂材料。岩体内的细观裂隙会导致应力波发生幅值衰减和波形耗散等，岩体内的宏观节理则会导致应力波的反射、透射、扩散和滞后等。开展岩体应力波传播试验是研究岩体内应力波传播特性的重要方法之一。本